91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

迷茫中
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 265 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2010-10-06
最后登錄: 2025-12-18
查看迷茫中的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-09 21:56
現(xiàn)在調(diào)試個PID控制溫度的,三菱的FX3U,整定完成后為什么溫度一直往上升,比如設(shè)定溫度120,實際溫度到140的時候PID都還有輸出


還有一個現(xiàn)象是不管是溫度上升還是下降,只要測量溫度有變化PID的值就會突變,,比如溫度從140變成141時PID的輸出會突然變成最大輸送

溫度從141變成140降溫時PID的輸出會突然變成0



求解
QQ 20471661
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1205 個
工控威望: 1444 點
下載積分: 31816 分
在線時間: 337(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-12-29
查看rongbing的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-10 09:57
pid整定沒調(diào)好,也就是,比列積分微分,這個需要在現(xiàn)場手動調(diào)整出一個合適的值,然后才能進行自動調(diào)節(jié)
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-08-11 10:51
模擬量輸出還是開關(guān)量輸出?
成功的路上需要幫助
迷茫中
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 265 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2010-10-06
最后登錄: 2025-12-18
查看迷茫中的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-08-11 23:43
引用
引用第2樓wu32u2于2016-08-11 10:51發(fā)表的  :
模擬量輸出還是開關(guān)量輸出?

模擬量輸出


4-20mA控制比例閥
QQ 20471661
迷茫中
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 265 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2010-10-06
最后登錄: 2025-12-18
查看迷茫中的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-08-11 23:43
引用
引用第1樓rongbing于2016-08-10 09:57發(fā)表的  :
pid整定沒調(diào)好,也就是,比列積分微分,這個需要在現(xiàn)場手動調(diào)整出一個合適的值,然后才能進行自動調(diào)節(jié)

不知道怎么調(diào)好,具體用什么方法比較簡單
QQ 20471661
stzn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個
工控威望: 293 點
下載積分: 66567 分
在線時間: 476(小時)
注冊時間: 2009-01-03
最后登錄: 2024-06-10
查看stzn的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-08-11 23:58
你說的應(yīng)該是兩種PID的控制方式,據(jù)你所說,第一種應(yīng)該是加熱,第二種是冷卻作用吧?? 這兩個方式你搞對了嗎?參數(shù)P,I,D你可能沒有調(diào)好,先屏蔽參數(shù)D,調(diào)好PI先吧!,
迷茫中
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 265 個
工控威望: 1180 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2010-10-06
最后登錄: 2025-12-18
查看迷茫中的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-08-15 06:40
引用
引用第5樓stzn于2016-08-11 23:58發(fā)表的  :
你說的應(yīng)該是兩種PID的控制方式,據(jù)你所說,第一種應(yīng)該是加熱,第二種是冷卻作用吧?? 這兩個方式你搞對了嗎?參數(shù)P,I,D你可能沒有調(diào)好,先屏蔽參數(shù)D,調(diào)好PI先吧!,

先調(diào)PI怎么調(diào)啊,有沒有簡單的方法
QQ 20471661
殺豬的
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 168 點
下載積分: 709 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2013-11-22
最后登錄: 2025-12-01
查看殺豬的的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-11-06 22:37
PID建議用表或者西門子的吧!我有一套西門子S7-200成熟的加熱PID控制
zhaoheshuai
zhaoheshuai
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 197 個
工控威望: 2088 點
下載積分: 9920 分
在線時間: 464(小時)
注冊時間: 2014-12-31
最后登錄: 2025-10-22
查看zhaoheshuai的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-11-07 10:49
我用pid控制也比較多,但我總覺得  整定參數(shù),調(diào)節(jié)  kp    ki   kd   的值不好把握,所以我就自己編寫了比例控制    將目標值與測量值做差,差值乘以kp    然后用DA輸出,不管是是溫度   速度   我這幾個項目都這么用,也沒出什么問題。
zwz579
這系蝦米社會,七透的比打拼的錢卡多。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 467 個
工控威望: 408 點
下載積分: 2895 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2008-03-18
最后登錄: 2019-07-21
查看zwz579的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-11-07 14:31
pid整定沒調(diào)好,也就是,比列積分微分,這個需要在現(xiàn)場手動調(diào)整出一個合適的值,然后才能進行自動調(diào)節(jié)


www.xmohm.com   進去下載中心有個PID說明  下來看看吧
共同學(xué)習(xí),共同進步。 www.xmohm.com

主站蜘蛛池模板: 老司机午夜在线 | 97久久精品国产一区二区三区 | 国产3p露脸普通话对白 | 午夜伦理yy44008影院 | 久久夜色精品亚洲噜噜国4 超碰2020 | 91欧美日韩国产 | 五月婷婷六月丁香动漫 | 嫩草影视 | 天天做天天爱夭大综合网 | 亚洲精品在线看 | 国产精品嫩草影院一二三区入口 | 欧亚乱熟女一区二区在线 | 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频韩国 | 国产一级手机毛片 | 欧美三级免费看 | 亚洲第一无码精品立川理惠 | 国产高清吹潮免费视频 | 国产合集| 高清无码视频直接看 | 免费看男人j放进女人p的视频 | 丰满岳乱妇在线观看中字无码 | 亚洲成aⅴ人最新无码 | 狠狠鲁狠狠干 | 午夜视频在线观看视频 | 国产一级片av | 人人爽人人片人人片av | 国产国产成人久久精品 | 国内揄拍国产精品人妻门事件 | 伊人涩涩涩涩久久久av | 国产成人高清成人av片在线看 | 亚洲国产精品久久人人爱 | 麻豆网神马久久人鬼片 | 国产碰在79香蕉人人澡人人看喊 | 亚洲第一大网站 | 无码精品人妻一区二区三区中 | 4438x全国最大色 | 国产亲伦免费视频播放 | 日韩欧美视频一区 | 精品永久免费 | 遮羞美女bbbbb洗澡视频 | 国产精自产拍在线看中文 | 亚洲婷婷久久综合 | 亚洲人成在线播放网站 | 亚洲国产成人精品女人久久 | 中国一级片黄色一级片黄 | 国产人妇三级视频在线观看 | 国产超碰人人做人人爽av大片 | 久久综合久久久久88 | 亚洲欧美另类久久久精品 | 少妇高潮惨叫久久久久电影 | av无码久久久久久不卡网站 | 国产av一区二区精品久久 | 肉体裸交丰满丰满少妇在线观看 | 少妇毛片一区二区三区免费视频 | 久久伊人影院 | 久爱www成人网免费视频 | 免费刺激性视频大片区 | 青春草在线观看视频 | 大肉大捧一进一出好爽视频动漫 | 99av成人精品国语自产拍 | 国产精品自在拍首页视频8 亚洲一区二区三区尿失禁 中文在线а√天堂官网 | 青青青草国产费观看 | 玩丰满少妇ⅹxx性人妖 | 国产午夜伦理 | 亚洲五月丁香综合视频 | 亚洲殴美国产日韩av | 国产精品高潮呻吟久久久 | 2021亚洲国产成a在线 | 久久综合五月丁香六月丁香 | 国产精品久久久久亚洲影视 | 久久爱资源网 | 日韩高清不卡一区 | 男女黄色毛片 | 好爽又高潮了毛片免费下载 | 中文字幕一本一二本迫 | 人妻系列无码一区二区三区 | 久热这里只精品99国产6 | 成人动漫一区二区 | 国产精品自在线 | 91成熟丰满女人少妇 | 人人骚 | 日本特黄特色a大片免费高清观看视频 | 美丽人妻被按摩中出中文字幕 | 日韩在线视频第一页 | 中国熟妇露脸videos | 97在线观看| av狠狠色丁香婷婷综合久久 | 婷婷五月五 | 精品无码国产污污污免费网站 | 97国产精品欲 | 校园春色欧美激情 | 狼人视频国产在线视频www色 | 亚洲精品一区二区三区四区乱码 | 在线观看av日韩 | 99视频在线免费 | 亚洲中文字幕va毛片在线 | 欧美国产成人精品一区二区三区 | 美女无内衣无内裤网站 | 青青草视频在线观看 |