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廠里有臺機器，之前好好的，突然間定位實際距離大了2㎜左右，cp值正常，重新歸零就好了，可是過段時間就又是那樣，齒輪比都沒動過，慣量比動過，模式是標準模式，松下a5的放大器與松下電機，當量是1000螺距是10㎜，大神們請問是什么問題？

檢查聯軸器是否松動了，最好緊固一下，再看看機構有沒有問題。

要是我的話檢查機械連接的可靠性，定位誤差值設小一點。如果靜止誤差報警的話可能是伺服設置問題。

聯軸器松動應該是造成實際距離比設定距離少，樓主先看看距離變多時驅動器接收到的脈沖數是否異常，如果脈沖數沒有增多，那很有可能是驅動器壞了，畢竟不管驅動器質量如何好都有壞的一天。

把PR5.32設置成250，這個問題我遇到過，只是多走2到3厘米！