91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

dubeinstain
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 818 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 605 分
在線時(shí)間: 12(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比，增益參數(shù)沒調(diào)好   2、電機(jī)出力軸受到撞擊偏心，所以發(fā)出聲音
xzg278363271
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 1441 分
在線時(shí)間: 58(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-11
最后登錄: 2025-06-26
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ？  
xieyonhua
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 7281 分
在線時(shí)間: 330(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-27
最后登錄: 2025-12-12
查看xieyonhua的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09，設(shè)置自動(dòng)調(diào)諧的響應(yīng)性會(huì)好，設(shè)置好后要斷電。
srgkong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 1617 分
在線時(shí)間: 53(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發(fā)表的  :
最后的原因呢 ？  



最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機(jī)后就OK了
一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9004 個(gè)
工控威望: 8700 點(diǎn)
下載積分: 17065 分
在線時(shí)間: 5364(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-19
查看ymmfa的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發(fā)表的  :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機(jī)后就OK了


長(zhǎng)知識(shí)了。  輸出轉(zhuǎn)矩不夠以前見到的是來回抖動(dòng)。原來還可以叫。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
jialong9688
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 439 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-10-08
查看jialong9688的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒調(diào)好
wang857040
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 506 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2016-09-20 13:10
調(diào)整PA09數(shù)值，變小一點(diǎn)試試
bobchang
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 710 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-20
最后登錄: 2022-08-13
查看bobchang的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達(dá)參數(shù)沒有調(diào)好，跟機(jī)械結(jié)構(gòu)沒關(guān)系
season1989
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 1952 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-12
最后登錄: 2022-02-02
查看season1989的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2016-12-21 23:37
剛性嚒？

主站蜘蛛池模板： 天天干天天草天天射 | 日本少妇肉体裸交xxx | 538国产精品 | 日韩在线视频线观看一区 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠888奇禾 | 国产精品美女久久久另类人妖 | 欧美在线网 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃动漫 | 成人深夜视频 | 摸进她的内裤里疯狂揉她动图视频 | 亚洲蜜臀av乱码久久精品 | 国语憿情少妇无码av | 国产美女被遭强高潮网站下载 | 国产重口老太和小伙乱 | 国产农村妇女精品一区 | 亚洲欧美国产毛片在线 | 性色av免费观看 | 午夜尤物禁止18点击进入 | 在线偷着国产精选视频 | 欧美人与黑人交 | 日本中文字幕免费 | 欧美激情喷水 | 天天操天天干视频 | 成人av一区二区三区 | 亚洲 高清 成人 动漫 | 日本另类αv欧美另类aⅴ | 精品网站999www | 国产欧美日韩高清 | 亚洲一本到无码av中文字幕 | 日韩中文高清在线专区 | 国产喷白浆精品一区二区豆腐 | 久久婷婷热 | 天天躁夜夜躁狠狠是什么心态 | 国产精品无码人妻一区二区在线 | 少妇爽到呻吟的视频 | 在线观看国产精品普通话对白精品 | 国产午夜精品久久精品电影 | 天天爱爱网 | 日本欧美久久久久免费播放网 | 丰满少妇大乳高潮高清 | 涩涩短视频网站 | 亚洲a∨无码国产精品久久网 | 亚洲熟女综合一区二区三区 | 日本精品免费在线观看 | 久久久久这里只有精品 | 亚洲美免无码中文字幕在线 | 日韩福利在线观看 | 亚洲精品久久久久久久久久久捆绑 | 97热视频| 无码熟熟妇丰满人妻porn | 亚洲激情图| 久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 门国产乱子视频观看 | 岛国片在线播放97 | 大伊香蕉精品视频在线天堂 | 色大师在线观看免费播放 | 污片网站在线观看 | 欧美一区二区三区激情 | av的天堂 | 日本一卡二卡四卡无卡乱码视频免费 | 精品无码人妻一区二区三区品 | 爱情岛论坛亚洲永久入口口 | 亚洲激情图片视频 | 无码国内精品人妻少妇 | 四虎884aa成人精品最新 | 天天射天天日本一道 | 日本女优爱爱视频 | 黄色精品一区二区 | 亚洲精品丝袜日韩 | 尤物精品视频在线观看 | 真实国产熟睡乱子伦视频 | 久久精品人人爽人人爽 | 国产在线一区二区三区四区五区 | 国产精品久久这里只有精品 | 99精品欧美一区二区蜜桃免费 | 91大神精品在线 | 久久久久国产一区 | 50岁退休熟女露脸高潮 | 麻豆文化传媒精品一区二区 | 精品国偷自产国产一区 | 咪咪久久| 日文字体乱码一二三四最新 | 先锋资源中文字幕 | 中文字幕无码无码专区 | 18禁止观看强奷免费国产大片 | 国产精品高潮呻吟av久久无吗 | 小仙女异导航av福利尤物 | 国产欧美一区二区精品久久久 | 国产成人免费9x9x人网站视频 | 久久特级毛片 | 亚洲熟妇丰满多毛xxxx | 国产乡下三级全黄三级 | 日本一道一区二区视频 | a级片一区二区 | 欧洲美女黑人粗性暴交视频 | 亚洲人成绝网站色www | 日本极品少妇videossexhd 九色porny丨自拍视频 | 国产对白自拍 | 午夜久久福利 |