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dubeinstain

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12樓發(fā)表于: 2016-09-10 16:56

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自整定一下

顏小亮

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13樓發(fā)表于: 2016-09-10 20:57

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1、慣量比，增益參數(shù)沒(méi)調(diào)好 2、電機(jī)出力軸受到撞擊偏心，所以發(fā)出聲音

xzg278363271

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14樓發(fā)表于: 2016-09-16 16:00

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最后的原因呢？

xieyonhua

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15樓發(fā)表于: 2016-09-16 17:23

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修改PA09，設(shè)置自動(dòng)調(diào)諧的響應(yīng)性會(huì)好，設(shè)置好后要斷電。

srgkong

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16樓發(fā)表于: 2016-09-16 19:59

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引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發(fā)表的 :
最后的原因呢？

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機(jī)后就OK了

一分學(xué)習(xí)，三分實(shí)踐。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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17樓發(fā)表于: 2016-09-16 20:15

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引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發(fā)表的 :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機(jī)后就OK了

長(zhǎng)知識(shí)了。輸出轉(zhuǎn)矩不夠以前見(jiàn)到的是來(lái)回抖動(dòng)。原來(lái)還可以叫。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

jialong9688

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18樓發(fā)表于: 2016-09-19 18:09

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慣量和PID沒(méi)調(diào)好

wang857040

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19樓發(fā)表于: 2016-09-20 13:10

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調(diào)整PA09數(shù)值，變小一點(diǎn)試試

bobchang

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20樓發(fā)表于: 2016-12-21 08:38

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就是馬達(dá)參數(shù)沒(méi)有調(diào)好，跟機(jī)械結(jié)構(gòu)沒(méi)關(guān)系

season1989

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21樓發(fā)表于: 2016-12-21 23:37

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剛性嚒？

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