91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 605 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比，增益參數沒調好   2、電機出力軸受到撞擊偏心，所以發出聲音
xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 203 點
下載積分: 1441 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-05-11
最后登錄: 2025-06-26
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ？  
xieyonhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 205 點
下載積分: 7281 分
在線時間: 330(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2025-12-20
查看xieyonhua的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09，設置自動調諧的響應性會好，設置好后要斷電。
srgkong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 457 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發表的  :
最后的原因呢 ？  



最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了
一分學習，三分實踐。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 9005 個
工控威望: 8701 點
下載積分: 17075 分
在線時間: 5364(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-12-25
查看ymmfa的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發表的  :

最后是由于輸出扭力不夠，加裝一只減速機后就OK了


長知識了。  輸出轉矩不夠以前見到的是來回抖動。原來還可以叫。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
jialong9688
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 141 點
下載積分: 439 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-10-08
查看jialong9688的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒調好
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-09-20 13:10
調整PA09數值，變小一點試試
bobchang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 121 點
下載積分: 710 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-12-20
最后登錄: 2022-08-13
查看bobchang的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達參數沒有調好，跟機械結構沒關系
season1989
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-12-12
最后登錄: 2022-02-02
查看season1989的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-12-21 23:37
剛性�。�

主站蜘蛛池模板： 中日毛片 | 天堂网2021天堂手机版 | 天天做天天爱天天爽天天综合 | 人妻少妇乱子伦无码视频专区 | 无码福利写真片视频在线播放 | 少妇高潮水多太爽了动态图 | 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇小说 | 亚洲99影视一区二区三区 | 成人久久久久久久久久久 | 午夜精品视频在线无码 | 最新福利视频 | 久久精品2019中文字幕 | 色天使久久综合网天天 | 超碰在线人人爱 | 日本sm极度另类视频 | 日韩av专区 | 色天天躁夜夜躁天干天干 | 欧美成人精品1314www | 欧美影院在线观看 | av女优在线播放 | 尤物久久av一区二区三区亚洲 | 粉嫩av一区二区在线播放免费 | 一级中文字幕 | 动漫3d精品一区二区三区 | 收集最新中文国产中文字幕 | 亚洲精品午夜理伦不卡在线观看 | 国产乱子轮xxx农村 国产做受视频 | 欧美激情国产日韩精品一区18 | 性裸交a片一区二区三区 | 日本黄色一级片视频 | 亚洲成av人在线观看天堂无码 | 欧美日韩亚洲一区二区三区 | 天堂亚洲2017在线观看 | 99爱在线精品免费观看 | 国产精品视频一区二区三区不卡 | 欧美色欲色欲xxxxx | 亚洲乱码国产乱码精品天美传媒 | 亚洲 欧美 自拍 小说 图片 | 久久久无码精品亚洲日韩按摩 | 亚洲卡一卡二乱码新区仙踪 | 免费人成在线观看网站 | 欧美超大胆裸体xx视频 | 国产精品久久久久久久久搜平片 | 欧美午夜片欧美片在线观看 | 口述二个男人躁我一个鲁大师 | 色综合.com| 超碰97最新 | 青久在线 | 岛国av在线 | 天天躁日日躁狠狠躁人妻 | 日本成人中文字幕 | 一区二区在线免费观看 | 精品厕所偷拍各类美女tp嘘嘘 | 青青草精品视频 | 久久免费视频在线观看 | 69久久99精品久久久久婷婷 | 久热爱精品视频线路一 | 国内精品一区二区三区在线观看 | 中文字幕久久综合 | 激情综合亚洲色婷婷五月app | 欧美日韩精品丝袜 | 91精品国产一区二区三区动漫 | 国产三级福利 | 成人区精品一区二区不卡 | 中文字幕手机在线视频 | 农村妇女毛片精品久久久 | 韩日免费视频 | 色丁香六月| 亚洲天堂一区二区三区四区 | 亚洲vs成人无码人在线观看堂 | 精品综合久久久久久97 | 中文字幕免费久久 | 乱码午夜-极国产极内射 | 亚洲六月丁香色婷婷综合久久 | 欧洲美女性开放视频 | 亚欧日韩欧美网站在线看 | 日本天堂在线 | 女人天堂一区二区三区 | 国产aⅴ精品一区二区三区 亚州日本乱码一区二区三区 | 中文无遮挡h肉视频在线观看 | 女人18毛片水真多 | 国产成人久久精品流白浆 | 色女生影院 | 黄色不卡视频 | 亚洲精品国产成人精品 | 欧洲精品码一区二区三区免费看 | 国产尤物在线视精品在亚洲 | 国产日韩中文字幕 | 欧美日韩a√ | 国产成人a在线观看视频免费 | 丰满奶水hdⅹxxx | 国产偷国产偷亚洲清高网站 | 亚洲区中文字幕 | 人妻少妇乱子伦精品 | 你懂的视频在线播放 | 大奶子网站 | 综合成人亚洲偷自拍色 | 菠萝蜜视频在线观看入口 | 午夜久久一区 |