国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

qq492736513
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 177 點
下載積分: 469 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-11-23
最后登錄: 2024-08-26
查看qq492736513的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-10-28 19:56
圖片：
有一個托盤上有6X9個工件，但是這個托盤和拾取工件的XY軸不是直角關系，已知三點坐標(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計算任意一點的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-10-29 00:11
我也遇到過這問題，不知大神們有沒有更好的方法，我用直線方程，雙軸同動及絕對方式去解決了，感覺過于復雜
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-10-29 10:37
用X、Y軸做一移動平臺，在平臺上做S型路線沖孔，根據規律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 （目標列位置為奇數列時）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 （目標列位置為偶數列時）    
m表示目標的列位置，例如第23個孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標孔，即第幾個孔；d表示總行數，可根據紙張長寬以及孔的長寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
功能差不多，你再加個角度計算公式就能實現了。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(qq492736513) 真誠感謝！
    • 成功的路上需要幫助
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1726 個
    工控威望: 5548 點
    下載積分: 24806 分
    在線時間: 303(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-07-14
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-10-31 08:51
    用坐標系統的轉變可以做
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    焦劉吉
    緊跟時代發展，努力做好時代青年
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1461 個
    工控威望: 4684 點
    下載積分: 15109 分
    在線時間: 432(小時)
    注冊時間: 2015-05-19
    最后登錄: 2025-07-12
    查看焦劉吉的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-10-31 14:26
    三點建坐標系，很麻煩
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園�？�
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 460 個
    工控威望: 821 點
    下載積分: 2741 分
    在線時間: 790(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-07-28
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-10-31 15:41
    小學生沒學過三角函數.
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(hyw617)
    hbangchan
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 41 個
    工控威望: 139 點
    下載積分: 585 分
    在線時間: 62(小時)
    注冊時間: 2016-04-12
    最后登錄: 2023-09-21
    查看hbangchan的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-10-31 17:29
    如果是用作PLC編程的話，把對角的第四個點的坐標認為設定這樣更簡單，只要利用相似三角形的定理就可以解決了
    hezhen880924
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 190 個
    工控威望: 316 點
    下載積分: 938 分
    在線時間: 698(小時)
    注冊時間: 2013-01-08
    最后登錄: 2025-07-28
    查看hezhen880924的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-10-31 21:39
    看看看看看
    [ 此帖被hezhen880924在2016-10-31 21:56重新編輯 ]
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1726 個
    工控威望: 5548 點
    下載積分: 24806 分
    在線時間: 303(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-07-14
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-11-01 08:47
    坐標的偏移，機器人學這本書里有算法
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    qq492736513
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 32 個
    工控威望: 177 點
    下載積分: 469 分
    在線時間: 20(小時)
    注冊時間: 2008-11-23
    最后登錄: 2024-08-26
    查看qq492736513的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-11-05 13:16
    真心謝謝上面幾位，問題解決了

    主站蜘蛛池模板： 国产午夜鲁丝无码拍拍| 久久男人高潮女人高潮| 国产又黄又猛又粗又爽的a片动漫| 亚洲乱码日产精品bd在线看| 亚洲国产精品综合久久网络| 欧美拍拍视频免费大全| 中文字幕人妻偷伦在线视频| 人人澡 人人澡 人人看| 国产又黄又硬又粗| 国产欧美日韩一区二区搜索| 欧美性大战xxxxx久久久| 亚洲女人的天堂www| 日韩欧美亚洲中文乱码| 久久人人爽人人爽人人片av高清| 国产强奷在线播放免费| 亚洲 a v无 码免 费 成 人 a v| 少妇人妻大乳在线视频不卡| 久久精品中文无码资源站| 性色av一区二区三区无码| 无码中文字幕va精品影院 | 国产新婚夫妇叫床声不断| 国产成人一区二区三区在线| 亚洲精品国精品久久99热| 国产现实无码av| 白嫩少妇激情无码| 国产成年女人特黄特色毛片免| 成人久久| 精品人人妻人人澡人人爽牛牛| 正在播放的国产a一片| www亚洲精品少妇裸乳一区二区| 人妻三级日本香港三级极| 国产亚洲成av人片在线观黄桃| 欧美不卡一卡二卡三卡| 中文有码亚洲制服av片| 波多野结衣一区二区免费视频| 久久国产乱子伦精品免费台湾| 乱人伦xxxx国语对白| 激情航班h版在线观看| 国产成人精品123区免费视频| 国内精品国内精品自线在拍| 色婷婷久久一区二区三区麻豆|