91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

M3000我只是用來(lái)斷開DPLSR指令,用DPLSV指令來(lái)測(cè)式.  
用D8340監(jiān)控Y0輸出脈沖在威綸屏上顯示脈沖量。用DPLSR  指令時(shí)D8340監(jiān)控不到以發(fā)出脈沖量，實(shí)際伺服以按設(shè)定值走完距離。但用DPLSV時(shí)監(jiān)控D8340有發(fā)出的脈沖量。現(xiàn)在我想用DPLSR指令發(fā)脈沖，在把D8340發(fā)出的脈沖同一個(gè)設(shè)定值做比較得到一個(gè)信號(hào)。這個(gè)信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制下一步程序。問(wèn)題是：用DPLSR指令時(shí)怎樣才能監(jiān)控D8340實(shí)進(jìn)發(fā)出的脈沖。并把它傳到一個(gè)D內(nèi)。

如果用DPLSR我要知道我伺服走的長(zhǎng)度,這樣能不能監(jiān)控到以發(fā)脈沖量.經(jīng)過(guò)運(yùn)算就可以得到.如不行,那真的還要加個(gè)編碼器來(lái)測(cè)長(zhǎng)度.成本又高了一點(diǎn).各位高手達(dá)人請(qǐng)指點(diǎn)急..................................

怎么不用DDRVA

PLSR的監(jiān)控地址是D8140

那用D8140的話3U幾個(gè)脈沖口都可以同時(shí)用嗎

具體看編程手冊(cè)咯