91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 846 個(gè)
工控威望: 1032 點(diǎn)
下載積分: 15658 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-12-18
查看shuai3982的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-12-26 23:13
用編碼器計(jì)長,做多段位置配合氣缸動作。出現(xiàn)長短不一的現(xiàn)象,有沒有好點(diǎn)的解決辦法,
大致說下我現(xiàn)在的思路,一共有4段距離,第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值,氣缸動作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位,走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值,氣缸動作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器,這樣下來連續(xù)走會出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象,有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我,不勝感 激
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā),支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大!!
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
xijiangli789
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個(gè)
工控威望: 3392 點(diǎn)
下載積分: 1415 分
在線時(shí)間: 1769(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-13
最后登錄: 2025-11-02
查看xijiangli789的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-12-27 07:59
你這個(gè)方案是對的,如果不準(zhǔn)考慮是否有打滑現(xiàn)象》
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 325 個(gè)
工控威望: 478 點(diǎn)
下載積分: 4000 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-12-27 14:20
是氣缸嗎,普通氣缸是不準(zhǔn)的。電缸和絲缸比較準(zhǔn)。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 846 個(gè)
工控威望: 1032 點(diǎn)
下載積分: 15658 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-12-18
查看shuai3982的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-12-27 15:31
是氣缸,氣缸動作時(shí)我加了延時(shí)
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-12-27 14:20發(fā)表的  :
是氣缸嗎,普通氣缸是不準(zhǔn)的。電缸和絲缸比較準(zhǔn)。
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā),支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大!!
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個(gè)
工控威望: 328 點(diǎn)
下載積分: 1346 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-12-24
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-12-28 09:07
您采用什么類型的編碼器?增量型還是絕對值的,如果每次位置都不準(zhǔn)的話,還是編碼器問題引起的,增量型會有累計(jì)誤差,絕對值的要看您具體信號輸出及現(xiàn)場情況了
旋轉(zhuǎn)編碼器
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 846 個(gè)
工控威望: 1032 點(diǎn)
下載積分: 15658 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-16
最后登錄: 2025-12-18
查看shuai3982的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-12-28 10:25
增量的
引用
引用第4樓旋轉(zhuǎn)編碼器于2016-12-28 09:07發(fā)表的  :
您采用什么類型的編碼器?增量型還是絕對值的,如果每次位置都不準(zhǔn)的話,還是編碼器問題引起的,增量型會有累計(jì)誤差,絕對值的要看您具體信號輸出及現(xiàn)場情況了
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā),支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大!!
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個(gè)
工控威望: 328 點(diǎn)
下載積分: 1346 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-12-24
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-12-28 10:36
增量型的本身會有累計(jì)誤差的情況,先檢查下機(jī)械連接上有沒有松動現(xiàn)象;現(xiàn)場有沒有干擾,做好屏蔽;另外就是產(chǎn)品質(zhì)量了,增量的較為簡單,國內(nèi)做的質(zhì)量參差不齊,做的不好很容易丟脈沖、容易壞
旋轉(zhuǎn)編碼器
dh0010
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1129 點(diǎn)
下載積分: 2897 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-09
最后登錄: 2023-11-18
查看dh0010的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-12-28 22:56
氣缸動作同時(shí)走位置...

樓主走位置是用伺服電機(jī)嗎?
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2896 個(gè)
工控威望: 4604 點(diǎn)
下載積分: 228895 分
在線時(shí)間: 3348(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-12-25
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-12-29 07:05
思路問題!!編碼器值不可清零!只在原點(diǎn)位置可清零,同時(shí)也作位置校正。中停位置釆用高速比較指令執(zhí)行。本人在實(shí)際中使用過,但氣閥必須要可靠,氣壓需穩(wěn)定,定位精度關(guān)乎速度。
熱烈歡迎光臨工控自動化小店!
銷售二手拆機(jī)工控商品,多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網(wǎng)搜索:來電科技自動化網(wǎng)上店
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1317 個(gè)
工控威望: 6132 點(diǎn)
下載積分: 58751 分
在線時(shí)間: 1141(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-12-24
查看john42tw的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-12-29 07:43
引用
引用樓主shuai3982于2016-12-26 23:13發(fā)表的 用編碼器計(jì)長,做多段位置出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象,有沒有好點(diǎn)的解決辦法 :
用編碼器計(jì)長,做多段位置配合氣缸動作。出現(xiàn)長短不一的現(xiàn)象,有沒有好點(diǎn)的解決辦法,
大致說下我現(xiàn)在的思路,一共有4段距離,第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值,氣缸動作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位,走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值,氣缸動作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器,這樣下來連續(xù)走會出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象,有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我,不勝感 激


不用編碼器,直接用柱子擋住。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(zhou196311) 好貼好貼!
    yk_schzzn
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
    工控威望: 136 點(diǎn)
    下載積分: 7772 分
    在線時(shí)間: 307(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-11-26
    最后登錄: 2022-08-12
    查看yk_schzzn的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2016-12-29 08:19
    到設(shè)定點(diǎn)位置的時(shí)候速度是固定的嗎?會不會是你判斷到設(shè)定點(diǎn)時(shí)造成的誤差。
    Q183996768
    cl2912335
    級別: 正式會員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
    工控威望: 96 點(diǎn)
    下載積分: 652 分
    在線時(shí)間: 0(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-11-07
    最后登錄: 2017-05-14
    查看cl2912335的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2016-12-29 12:32
    我覺得不應(yīng)該多次清零,氣缸控制和電磁閥,氣壓,流量都有很大關(guān)系。

    主站蜘蛛池模板: 欧美在线观看视频一区 | 欲色天天网综合久久 | 成人做爰免费视频免费看 | 丁香色综合 | 国内真实迷j下药在线观看 视频在线+欧美十亚洲曰本 | 69伊人 | 91精品视频一区二区 | 琪琪av色原伊人大芭蕉 | xxxx69国产 | 精品国产亚洲一区二区三区 | 日韩午夜理论片 中文字幕 国产乱码卡二卡三卡4 | www久久com | 久久人妻无码中文字幕第一 | 377人体粉嫩噜噜噜 亚洲综合另类小说色区大陆 | 国产精品69av | 婷婷伊人五月天 | 免费国产一级 | 天天干天天拍 | 国产精品福利自产拍久久 | 免费两性的视频网站 | 国产一区内射最近更新 | 无码中字出轨中文人妻中文中 | 五月婷久久综合狠狠爱97 | 国产精品久久久久久久久免费看 | 精品国产一区二区三区久久久久久 | 亚洲色图国产精品 | 人妻丰满熟妇av无码区动漫 | 俄罗斯大荫蒂女人毛茸茸 | 久久精品久久久久久 | 手机真实国产乱子伦对白视频 | 中文字幕在线视频不卡 | 日韩精品一区二区三区亚洲综合 | 中文字幕第二区 | 小sao货揉揉你的奶真大电影 | 天堂中文8资源在线8 | 中文人妻无码一区二区三区信息 | 无码三级国产三级在线电影 | 永久免费观看的毛片视频 | 天天爱天天色 | 亚洲天堂男人 | 日日鲁鲁夜夜狼狼视频 | 国产精品乱子乱xxxx | 亚洲图片欧美在线看 | 欧美亚洲日本国产在线 | 天海翼一区二区三区四区在线观看 | 内射女校花一区二区三区 | 一个人看的www在线高清视频 | 中文字幕www.| 久草在线资源网 | 欧美性白人极品1819hd | 色综合狠狠操 | 日本视频在线观看免费 | 蜜臀久久99精品久久久无需会员 | 日韩毛片在线免费观看 | 国内精品少妇在线播放 | 换脸国产av一区二区三区 | 东京热久久综合久久88 | 国产极品美女高潮无套在线观看 | 日韩激情视频网站 | 日本老妇与子交尾hd | 寡妇被老头舔到高潮的视频 | 噼里啪啦国语版在线观看 | 中文字幕在线免费97 | 中文字幕无码av免费久久 | 涩色网站 | 亚洲精品日韩欧美 | jizz一区二区三区 | 久久99精品国产99久久6不卡 | 亚洲 欧美 偷自乱 图片 | 在线亚洲人成电影网站色www | 中文日产日产乱码乱偷在线 | 人妻少妇精品视中文字幕国语 | 欧美一区二区三区久久 | 日本黄色性视频 | 日韩亚洲国产主播在线不卡 | 欧美最猛性xxxxx国产 | 79年熟女大胆露脸啪啪对白p | 欧美一区二区三区另类 | 国产成人亚洲日韩欧美 | 97视频人人澡人人爽 | 亚洲三级在线播放 | 玩爽少妇人妻系列无码 | 亚洲大胆视频 | 国产裸体舞一区二区三区 | 黄色片在线 | 国产一区二区四区 | 天天操人人射 | 日日夜夜精品 | 欧美性成人 | 纱纱原百合中文字幕 | 免费无码黄网站在线看 | 日本视频在线免费 | 亚洲欧美综合区 | 中文字幕国产综合 | 一级黄色在线播放 | 自拍偷拍亚洲 | 亚洲91在线观看 | 免费av网址大全 | 亚洲 综合 清纯 丝袜 自拍 |