九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 438 點
下載積分: 1027 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應該越走越短    所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學習不掉隊
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3263 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-12-11
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 1099 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2026-03-21
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2949 分
在線時間: 367(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2026-03-18
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 944 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-19 21:21
參數調整，慣量是否設置正確，另外檢查一下機械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 194 點
下載積分: 624 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2026-01-27
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的？學習一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水，一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6549 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結果嗎
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 2467 點
下載積分: 3332 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2026-03-04
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題，還有就是電機驅動的是什么傳動機構！分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68290 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2026-03-10
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧，電機剛性不夠？有干擾？
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2736 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結果，讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板： 一区二区三区四区日韩 | 国产旡码高清一区二区三区 | 日韩插啊免费视频在线观看 | 久久久久爽爽爽爽一区老女人 | 欧美色图第二页 | 91精品国产综合久久久久久久久久 | 女女同性av片在线观看免费 | 麻花豆传媒剧国产免费mv在线 | 国产成人免费ā片在线观看老同学 | 日韩一区二区三区无码免费视频 | 三级免费网站 | 午夜免费无码福利视频麻豆 | 国产精品校园春色 | 亚洲激情偷拍 | 香蕉免费一区二区三区在 | 国产免费又色又爽又黄女性同恋 | 九九热在线视频观看这里只有精品 | 午夜视频在线观看免费观看1 | 99国产精品久久久久久久成人热 | 日韩一区精品视频一区二区 | 亚洲国产精品va在线播放 | 亚洲大胆人体视频 | 国产免费一区二区三区最新6 | 一本色道a无线码一区v | 国产综合色在线视频区 | 最新成人av | 国产精品嫩草影视久久久 | 国产口语对白老妇 | 性裸交a片一区二区三区 | 国产suv精品一区二区四区三区 | xfplay噜噜av| 色噜噜av| 青青青青国产免费线在线观看 | 国产又粗又猛又黄视频 | 亚洲永久精品视频 | 久久久久久亚洲精品成人 | 麻豆一二三区精品蜜桃 | 国产肥臀一区二区福利视频 | 白天躁晚上躁麻豆视频 | 国产视频在线一区 | 少妇又紧又深又湿又爽黄总 | 久久国产精品99久久久久久进口 | 亚洲精品国产成人 | 天天做天天爱夜夜爽毛片 | 国产大片中文字幕在线观看 | 国产成人亚洲精品无码电影 | 91免费观看视频网站 | 国产精品二区三区 | 暖暖视频 免费 日本社区 | 日韩精品久久久久久久电影蜜臀 | 韩国精品无码久久一区二区三区 | 欧美国产日韩一区二区三区 | 亚洲天堂在线观看完整版 | 国产无遮挡又黄又爽免费视频 | 欧美亚洲在线视频 | 欧美日韩国产在线精品 | 亚洲一区二区三区尿失禁 | 色拍拍欧美视频在线看 | 欧美黄网址 | 色综和| 苍井空毛片精品久久久 | 五月综合激情在线 | 精品视频在线一区二区 | 伊人色综合久久久天天蜜桃 | 精品无码av无码专区 | 欧美色欧美亚洲高清在线观看 | 国产成人永久免费视频网站 | 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱爱 | 色偷偷色噜噜狠狠网站30根 | 无翼乌工口肉肉无遮挡无码18 | 国产又粗又硬又长 | 亚洲欧美韩国 | 一边吃胸一边揉下面的视频 | 欧美日韩精品一区二区天天拍小说 | 丝袜 亚洲 另类 国产 制服 | 91精品国产综合久久小美女 | 无码精品人妻一区二区三区漫画 | 国产欧美一区二区三区在线播放 | 91成人国产综合久久精品 | 日产日韩亚洲欧美综合在线 | 人妻无码视频一区二区三区 | 国内精品视频在线观看九九 | 青娱乐免费在线视频 | 亚洲欧美小视频 | 国内精品自国内精品自线 | 国产sm精品调教视频网址 | 欧美丰满少妇xxxx性 | 亚洲日韩国产一区二区三区在线 | 色情一区二区三区免费看 | 91欧美在线 | 在线观看av网 | 九九99亚洲精品久久久久 | 97久久婷婷五月综合色d啪蜜芽 | 国语憿情少妇无码av | 最爽free性欧美人妖 | 亚洲第一aaaaa片 | 国产欧美日韩综合精品二区 | 日本熟妇色xxxxx日本妇 | 日韩欧美黄色大片 |