91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 438 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應該越走越短    所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學習不掉隊
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3075 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-12-11
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 366(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-12-20
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-19 21:21
參數調整，慣量是否設置正確，另外檢查一下機械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 194 點
下載積分: 436 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-11-25
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的？學習一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水，一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6361 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結果嗎
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2932 分
在線時間: 467(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-12-22
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題，還有就是電機驅動的是什么傳動機構！分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧，電機剛性不夠？有干擾？
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結果，讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板： 中文字幕一区二区三区有限公司 | 特大黑人娇小亚洲女喉交 | 手机午夜电影神马久久 | 国语自产偷拍在线观看 | 蜜臀av片在线观看 | 国产激情无码一区二区 | 久久精品福利视频 | 日韩在线视频在线观看 | 少妇在线观看888视频 | 夜夜爽妓女8888视频免费观看 | 97视频久久久 | 国产精品21p | 亚洲精品在看在线观看高清 | 国产色午夜婷婷一区二区三区 | 天堂а√在线中文在线最新版 | 亚洲国产美国国产综合一区 | 国产精品极品在线拍 | 婷婷综合缴情亚洲狠狠 | 四虎国产精品亚洲一区久久特色 | 国产精品久久人妻无码网站蜜臀 | 国产成人精品亚洲日本在线观看 | 欧美三级久久久 | 九九九热精品免费视频观看网站 | 久久人人超碰 | 97精品国产97久久久久久久久久久久 | 风流少妇按摩来高潮 | 久热中文字幕在线 | 伊人天堂av | 亚洲欧洲自拍拍偷精品网314 | 亚洲无人区午夜福利码高清完整版 | 伊人网在线播放 | 日本一区二区专线 | 成人aa免费视频在线播放 | 国产一区二区三区四区成男人 | 第一福利在线观看 | 日本少妇网站 | 1024在线你懂的 | 色六月婷婷亚洲婷婷六月 | 久久精品国产99久久六动漫 | 捏胸吃奶吻胸免费视频大软件 | 69pao国产成人免费 | 亚洲国产精品女人 | 动漫女女吸乳舌吻羞羞 | 青青草97国产精品麻豆 | 午夜成人片在线观看免费播放 | 99久久免费精品国产男女性高好 | 大地资源在线播放观看mv | 网站黄在线 | 欧洲极品无码一区二区三区 | 亚洲欧洲日韩国内高清 | 亚洲午夜理论片在线观看 | 国产第|页日本草草影院一 午夜欧美理论2019理论 | 美女下半身无遮挡免费网站 | 欧美人与性动交ccoo | av永久在线| 非洲黑人最猛性xxxx交 | 天天摸天天做 | 国产精品一品二区三区四区18 | 偷窥自拍20p | 国产911情侣拍拍在线播放 | 国产成人精品a视频一区 | 粗大的内捧猛烈进出 | 天堂tv亚洲tv无码tv | 欧美色欧美亚洲另类七区 | 久草久草久草久草 | www.亚洲激情 | 99久久免费看视频 | 国产免费看又黄又大又污的胸 | 先锋中文字幕在线资源 | 久久人人爽人人爽人人片av软件 | 亚洲第一av无码专区 | 高清无码午夜福利在线观看 | 亚洲精品乱码8久久久久久日本 | 伊人久久丁香色婷婷啪啪 | 极品美女高潮呻吟国产剧情91 | 欧美日韩精品一区二区三区蜜桃 | 69堂人成无码免费视频果冻传媒 | 日p视频在线观看 | 国产av综合第一页 | 色噜噜狠狠色综合日日 | 久久免费播放视频 | 夜夜高潮夜夜爽夜夜爱爱一区 | 国产欧美日韩视频怡春院 | 狠狠亚洲色一日本高清色 | 无码 人妻 在线 视频 | 久久婷婷久久一区二区三区 | 99精品国产久热在线观看 | 国产乱妇无码大片在线观看 | 国产精品人人爱一区二区白浆 | 国产日产欧美一区二区三区 | 日本一区二区三区免费看 | 男人j进入女人j内部免费网站 | 国产美女永久免费无遮挡 | 免费一级黄色片 | 99在线精品视频观看 | 女人高爱潮aa级毛片视频免费 | 久操视频免费观看 | 国产成人亚洲综合色 | 爱福利视频一区 |