91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 438 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應該越走越短    所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學習不掉隊
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3075 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-12-11
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 366(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-12-20
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-19 21:21
參數調整，慣量是否設置正確，另外檢查一下機械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 194 點
下載積分: 436 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-11-25
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的？學習一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水，一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6361 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結果嗎
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2932 分
在線時間: 467(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-12-22
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題，還有就是電機驅動的是什么傳動機構！分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧，電機剛性不夠？有干擾？
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結果，讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板： 白嫩无码人妻丰满熟妇啪啪区百度 | 伊人丁香狠狠色综合久久 | 久久综合色一综合色88 | 亚洲色精品三区二区一区 | 亚欧乱色国产精品免费 | 久久国产v综合v亚洲欧美蜜臀 | 99国产欧美精品久久久蜜芽 | 伊人情人色综合网站 | 北条麻妃久久精品 | 九九爱爱视频 | 日日夜夜狠狠 | 久久精品国产精品青草 | 九九色精品 | 伊人久久综在合线亚洲2019 | 成人av一区二区三区 | 香蕉福利 | 午夜无码一区二区三区在线 | 欧美在线色图 | 亚洲国产高清在线一区二区三区 | wwwww色| 亚洲国产五月综合网 | 欧美一级免费视频 | 久久www成人片免费看 | 97视频在线免费播放 | 国产成 人 综合 亚洲奶水 | 狠狠色狠狠色综合系列 | 免费国产黄网站在线观看 | 久久嫩 | 亚洲电影天堂在线国语对白 | 黄色成年人视频在线观看 | 久久精品99国产 | 国产裸体网站 | 九色免费视频 | 国语自产精品视频在线看 | 国产精品免费观看调教网 | 日躁夜躁狠狠躁2001 | a级老太婆毛片老太婆毛片 女同av久久中文字幕字 | 日本护士吞精囗交gif | 亚洲国产成人精品福利 | 本道久久综合无码中文字幕 | 桃色av网站 | 国产午夜人做人免费视频网站 | 蜜桃av无码免费看永久 | 朝鲜女人性猛交 | 国内老熟妇对白xxxxhd | 欧美在线一级片 | 亚洲少妇第一页 | 日韩综合在线 | www.天天干.com | 97超碰国产精品 | 一级全黄少妇性色生活片 | 久久久久久国产精品无码超碰动画 | 国产美女精品一区二区三区 | 国产精品人人爽人人爽 | 亚洲精品国男人在线视频 | 日本喷潮| 午夜性爽爽爽爽爱爱爱爱 | 综合无码成人aⅴ视频在线观看 | 亚洲欧美高清 | 久久丫精品忘忧草西安产品 | 无码啪啪熟妇人妻区 | 国产精品美女www爽爽爽动态图 | 亚洲中文字幕无码人在线 | 中文字幕avav | 日本一级淫片免费啪啪琪琪 | 揉少妇的双乳从后挺进视频 | 91精品国产综合久久婷婷香蕉 | 日本熟妇xxxx潮喷视频 | 精品国产一区二区三区久久久狼 | 日本大片免a费观看视频三区 | 国产精品久免费的黄牛仔短裤 | 国产婷婷久久 | 男女吃奶做爰猛烈紧视频 | 久久偷看各类wc女厕嘘嘘 | 国产丝袜在线精品丝袜91 | 午夜偷拍视频 | 本道综合久久 | 亚洲国产日韩制服在线观看 | 日本三级在线播放线观看视频 | 精品一二三 | 欧美日韩三区 | 国产免费福利在线视频 | 欧美性狂猛xxxxx深喉 | 天干天干啦夜天干天2017 | 亚洲 小说 欧美 另类 社区 | 国产一级做a爰片在线看免费 | 国精产品一区一区三区有限在线 | 人人爽人人澡人人人人妻 | 国产精品高潮呻吟av久久 | 99re6在线精品视频免费播放 | 五十老熟妇乱子伦免费观看 | 色哟哟—国产精品 | 午夜免费福利视频 | 亚洲区小说区图片区qvod按摩 | 亚洲欧美在线制服丝袜国产 | 中文乱码字幕视频观看网站免费 | 女人爽到高潮免费视频大全 | 恋夜久久 | 尤物国产在线精品一区 |