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我最近寫了一個控制行程的程序，但是在設(shè)備上運(yùn)行時，行程的誤差太大了，偏差有一兩mm（有時候還不更大），請教了別的師傅，他們說是我寫的程序有問題，所以想請教一下各位大神，幫幫忙，要怎么修改會好些。

機(jī)械，伺服的參數(shù)設(shè)置都有可能有問題。

沒有看到你的原點(diǎn)回歸程序呀

從上面看也看不出什么問題

上位機(jī)只是命令者，具體精度需要執(zhí)行者去實(shí)現(xiàn)，程序只是負(fù)責(zé)發(fā)出了脈沖，但是機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否滿足要求還需要去看具體的執(zhí)行者。機(jī)械結(jié)構(gòu)，伺服參數(shù)都很重要，甚至于超過程序！

單從程序上看，不會引起定位不準(zhǔn)，樓主可以調(diào)整下加減速時間試試，伺服在行進(jìn)過程中如果突然遇到阻力變大但又沒達(dá)到伺服過載報(bào)警的界限值，此時會產(chǎn)生丟步現(xiàn)象，樓主可以監(jiān)控伺服的峰值負(fù)載率，波動是否特別大；還有就是干擾問題了，是否是干擾引起的也好判斷，監(jiān)控伺服驅(qū)動器實(shí)際接收到的脈沖數(shù)是否與發(fā)送的一致；最后就剩下機(jī)械問題了，聯(lián)軸器是否松動打滑，機(jī)械結(jié)構(gòu)是否松動？

最簡單的辦法就是監(jiān)控編碼器反饋回來的脈沖和程序所發(fā)出的脈沖是否一致.
就能區(qū)分出來是程序的問題,還是機(jī)械問題.

看了樓主的程序，我也覺得這程序有問題，最大問題是M10，和M1，和PLC是什么工作方式的，理解了，你也不會這樣寫程序了，記住 上三點(diǎn)，你的程序問題可以解決

有兩種辦法可以解決：一種是按你這種，加上個M8000 加M ，用M再加上M10，可解決。第二種，DDIV寫成一個，用MOV指令，就分出了次序，也可解決你這個程序問題。只說程序，不說其它

樓主設(shè)備第一次行走位置與第二次偏差有多大？

M1一置位就復(fù)位了