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company350
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現(xiàn)在用FX3G的PLC控制兩個(gè)軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個(gè)軸傳動(dòng)用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現(xiàn)在兩個(gè)軸聯(lián)動(dòng)，出現(xiàn)跑偏的象，
對(duì)應(yīng)的濾波和加消磁環(huán)，接地都做了的  還是沒有用 請(qǐng)各位指點(diǎn)
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機(jī)械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問(wèn)題
樓主留言：
電子比估計(jì)沒有設(shè)好 每次給一個(gè)脈沖走的位置不一樣
adnnin
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個(gè) 豎向一個(gè)
ge4856254
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:20
會(huì)不會(huì)因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)不一樣，在齒輪比計(jì)算時(shí)出現(xiàn)偏差之類的情況？
樓主留言：
這個(gè)應(yīng)該不會(huì) 之前也用同樣的機(jī)構(gòu) 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉(zhuǎn)控制 PA13 設(shè)定的0100  現(xiàn)在用的脈沖加方向參數(shù)已改為0101  機(jī)構(gòu)動(dòng)作沒有問(wèn)題 現(xiàn)在就差定位不準(zhǔn)確了
cjm1234
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:30
定位不準(zhǔn)，先查驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器是否有間隙，通訊線接頭松動(dòng)，在把驅(qū)動(dòng)器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
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5樓  發(fā)表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個(gè)輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對(duì)好了，就沒問(wèn)題了
樓主留言：
已經(jīng)量一過(guò)了 沒有問(wèn)題
3376824569
532829024
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6樓  發(fā)表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發(fā)表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
一師一地一時(shí)一法
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8樓  發(fā)表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計(jì)脈沖線過(guò)長(zhǎng)了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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9樓  發(fā)表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計(jì)算有誤
先按你計(jì)算的結(jié)果，比如輸入100mm所需的脈沖數(shù)做個(gè)定位
運(yùn)行一次，按實(shí)際走的距離重新計(jì)算
company350
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10樓  發(fā)表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現(xiàn)已經(jīng)解決了 里面一個(gè)參數(shù)改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來(lái)的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發(fā)表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發(fā)表的  :
    謝謝各位 現(xiàn)已經(jīng)解決了 里面一個(gè)參數(shù)改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來(lái)的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

    主站蜘蛛池模板： 亚洲人色| 西西大胆午夜人体视频妓女 | 成人欧美一区二区 | 99精品久久久久久久久久综合 | 成人一级片网站 | 国产69页 | 欧美丰满熟妇xx猛交 | 日本美女aⅴ免费视频 | 四虎影院在线观看免费 | 麻豆视传媒在线观看 | 无码国产精品高清免费 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频动漫 | 国产精品久久久久久在线观看 | 国产精品久久久久久白浆 | 69午夜免费福利 | 操天天操 | www.色综合.com | 中文亚洲欧美日韩无线码 | 99免费精品| 在线免费看毛片 | 超碰97在线人人 | 欧美激情国产日韩精品一区18 | 欧美日韩国产图片区一区 | 亚洲第一毛片18我少妇 | 丝袜一区二区三区在线播放 | 少妇高潮一区二区三区99 | 亚洲精品永久在线 | 欧美成人不卡 | 做性久久久久久 | 国产精品美女久久久av超清 | 最近中文字幕第一页 | 亚洲欧美闷骚影院 | 亚洲精品92内射 | 色屋永久| av在线天堂av无码舔b | 欧美日韩第二页 | 国产精品全新69影院在线看 | 日韩精品人妻无码久久影院 | 精品久久久久香蕉网 | 国产乱人伦av在线a最新 | 99热这里是精品 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 婷婷在线播放 | 强奷漂亮少妇高潮伦理 | 网红av在线 | 成人一级网站 | 国产婷婷vvvv激情久 | 国产最新美女精品视频网站免费观看网址大全 | 欧美a一区 | 精品亚洲aⅴ无码一区二区三区 | 久久久久久久久久久中文字幕 | 成人亚洲一区二区 | 国产suv精二区九色 成人午夜视频网站 | 日欧一片内射va在线影院 | 精东影业精东传媒av | 国产精品香蕉在线观看网 | 四虎免费看黄 | 青青青国内视频在线观看软件 | 东北少妇伦xxxxhd | 成人久久久精品国产乱码一区二区 | 93看片淫黄大片一级 | 亚洲天堂资源网 | 国产美女福利在线 | 粗大黑人巨茎大战欧美成人免费看 | 欧美一区二区福利视频 | 国产美女亚洲精品久久久综合 | 中日韩毛片 | 久久嫩草精品久久久精品才艺表演 | 尤物yw193can在线观看 | 精品国产乱码久久久久久精东 | 女女百合互慰av网站 | 无码国内精品久久综合88 | 九九亚洲视频 | 狠狠欧美 | 国产精品视频中文字幕 | 91超碰免费在线 | 国产亚洲欧美日韩在线一区二区三区 | 亚洲国产精品无码久久秋霞 | 欧美资源 | 国产又粗又黄又爽 | 欧美精品久久久久久久久大尺度 | 亚洲人成人网站在线观看 | 国产桃色无码视频在线观看 | 欧美黑人粗暴多交高潮水最多 | 99re6热在线精品视频播放 | 99久久综合精品五月天 | 不卡高清av手机在线观看 | 国产三级精品三级在线观看 | 中国白嫩丰满人妻videos | 亚洲 自拍 中文 欧美 精品 | 97视频免费观看2区 1—2雯雯的山村性欢 | 中文字幕无码热在线视频 | 久久中文字幕人妻熟女凤间 | 免费无码黄十八禁网站 | 性色a∨精品高清在线观看 岛国激情片 | 国产裸体无遮挡 | 丁香花开心四播房麻豆 | 国产乱码日产精品bd | 91亚洲国产 |