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company350
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樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現在兩個軸聯動，出現跑偏的象，
對應的濾波和加消磁環，接地都做了的  還是沒有用 請各位指點
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
樓主留言：
電子比估計沒有設好 每次給一個脈沖走的位置不一樣
adnnin
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2樓  發表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個 豎向一個
ge4856254
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3樓  發表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機械結構不一樣，在齒輪比計算時出現偏差之類的情況？
樓主留言：
這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了
cjm1234
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4樓  發表于: 2017-04-07 15:30
定位不準，先查驅動器聯軸器是否有間隙，通訊線接頭松動，在把驅動器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
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5樓  發表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對好了，就沒問題了
樓主留言：
已經量一過了 沒有問題
3376824569
532829024
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6樓  發表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
一師一地一時一法
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8樓  發表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計脈沖線過長了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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9樓  發表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果，比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次，按實際走的距離重新計算
company350
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10樓  發表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的  :
    謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學習學習

    主站蜘蛛池模板： 精品无人区无码乱码大片国产 | 欧美日韩精品成人网站二区 | 超碰人人国产 | 老司机福利在线观看 | 少妇大胆瓣开下部自慰 | 动漫精品专区一区二区三区不卡 | 国产野战无套av毛片 | 国产一区二区三区免费观看在线 | 国产乱妇无码大片在线观看 | 免费高清中文字幕 | 自拍偷拍你懂的 | 一本加勒比hezyo无码资源网 | 日韩大片在线永久免费观看网站 | 无套大战乌克兰白嫩美女 | 91毛片视频 | 日韩国产精品一区二区三区 | 91免费高清观看 | 91精品视频免费在线观看 | 亚洲人成人77777线观看 | 亚洲人成毛片在线播放 | 久热精品视频天堂在线视频 | 少妇被粗大的猛烈进出96影院 | 亚洲国产美女精品久久久久 | 狠狠亚洲色一日本高清色 | 少妇第一次交换又紧又爽 | 日本最大色倩网站www | 星空大象mv在线观看 | 小13箩利洗澡无码视频免费网站 | 久草在线播放视频 | 熟女少妇色综合图区 | 国内精品2020情侣视频 | 亚洲人成电影网站在线播放 | 成年人网站在线 | 九色porny国产 | 在线观看日本中文字幕 | 中文字幕第99页 | 狠狠干夜夜骑 | 色综合1| 91三级视频 | 在线 国产 欧美 亚洲 天堂 | 天干夜天天夜天干天 | 一日本道伊人久久综合影 | 鲁一鲁一鲁一鲁一澡 | 亚洲精品久久国产高清情趣图文 | 亚洲综合无码av一区二区三区 | 国产欧美一区二区精品性色超碰 | 色在线亚洲视频www 国产区亚洲一区在线观看 欧洲色网 | 久久久精品伦理 | 国产精品欧美综合亚洲 | 日韩精品无码免费专区网站 | 高清无码视频直接看 | 鲁大师在线视频播放免费观看 | 久天堂 | 色欲av亚洲一区无码少妇 | 五月色夜婷婷丁香琪琪 | 国产成_人_综合_亚洲_国产绿巨人 | 人人妻久久人人澡人人爽人人精品 | 日本大尺度吃奶呻吟视频 | 韩国不卡av | 国产真人无码作爱免费视频app | 免费视频毛片 | 黑人精品欧美一区二区蜜桃 | 牲欲强的熟妇农村老妇女视频 | 国产精品人成在线播放新网站 | 欧美三级国产 | 四虎网站免费观看视频 | 丰满少妇高潮无套内谢 | 婷婷丁香五月中文字幕 | 亚洲国产良家在线观看 | 国产精品久久久久久久久久新婚 | 欧美mv日韩mv国产网站app | 四虎影院在线播放 | 亚洲精品视频在线 | 无码国产成人午夜电影观看 | 国产女人水真多18毛片18精品视频 | 国产伦子系列沙发午睡 | 国产情侣疯狂作爱系列 | 亚洲人成伊人成综合网76 | 综合色区亚洲熟妇另类 | 熟妇熟女乱妇乱女网站 | 美女啪啪免费网站 | 午夜少妇影院 | 男女嘿咻激烈爱爱动态图 | 狠狠干五月 | 亚洲一区国产 | 亚洲人成小说网站色 | 榴草视频| 国产一区二区黄 | 欧美日韩免费专区在线 | av无码不卡在线观看免费 | 天干天干夜天干天天爽 | 久久婷婷国产综合 | 国产网址 | 艳妇乳肉豪妇荡乳流白浆 | 日韩成人av在线播放 | 国产一区二区色婬影院 | 亚洲天堂区 | 青青青国产免a在线观看 | 粗大的内捧猛烈进出少妇 |