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company350
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樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現在兩個軸聯動，出現跑偏的象，
對應的濾波和加消磁環，接地都做了的  還是沒有用 請各位指點
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
樓主留言：
電子比估計沒有設好 每次給一個脈沖走的位置不一樣
adnnin
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2樓  發表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個 豎向一個
ge4856254
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3樓  發表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機械結構不一樣，在齒輪比計算時出現偏差之類的情況？
樓主留言：
這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了
cjm1234
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4樓  發表于: 2017-04-07 15:30
定位不準，先查驅動器聯軸器是否有間隙，通訊線接頭松動，在把驅動器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
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5樓  發表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對好了，就沒問題了
樓主留言：
已經量一過了 沒有問題
3376824569
532829024
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6樓  發表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
一師一地一時一法
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8樓  發表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計脈沖線過長了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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9樓  發表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果，比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次，按實際走的距離重新計算
company350
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10樓  發表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的  :
    謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學習學習

    主站蜘蛛池模板： 色图网址 | 红桃视频一区 | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 蜜桃成人在线 | 日本免费在线视频 | 天天av综合网 | 日本特黄一级片 | 国产最露的三级 | 免费夫妻生活片av | 美女裸体跪姿扒开屁股无内裤 | 欧美a久久 | 久久青青草原国产最新片完整 | 亚洲精品国产精品国自产观看 | 激情欧美成人小说在线视频 | 国产午夜福利在线观看红一片 | 国产初高中生粉嫩无套第一次 | 国产精品久久网站 | 日本xxxxxxxxxx天美 | 一区两区小视频 | 鲁一鲁一鲁一鲁一色 | 亚洲一区二区三区四区五区六 | 亚洲国产熟妇无码一区二区69 | 中文字幕第3页 | 国产成人免费在线观看视频 | 一区二区三区亚洲视频 | 女色综合 | 一本在线道| 国产精品白浆在线观看无码专区 | 黑人性猛交 | 天天综合在线观看 | 亚洲乱码精品久久久久.. | 99热精品国产一区二区在线观看 | 中文字幕无码日韩专区免费 | 熟妇丰满大屁股在线播放 | 国产精品污www在线观看17c | 欧美国产日韩在线 | 精品国内在视频线2019 | 精品国产高清毛片a片看 | 婷婷五月情 | 国产精品视频a | 亚洲久久在线 | 日韩午夜激情视频 | 中文字幕在线观看日本 | 东京热人妻一区二区三区 | 成人无码小视频在线观看 | 亚洲中文字幕av在天堂 | 苍井空一区二区三区在线观看 | 一女被多男玩喷潮视频 | 午夜精品久久久久久久91蜜桃 | 激情小说视频在线 | 毛片资源网 | 亚洲欧美视频一区二区 | 日本xxxx自慰xxxx | 国产精品青青在线观看爽香蕉 | 久久一本久综合久久爱 | 17c网站在线观看 | 久久精品国产99国产精品严洲 | 成人性生活大片免费看ⅰ软件 | 男女69式互吃动态图在线观看 | 欧精国精产品一区 | 极品美女无套呻吟啪啪 | 免费人成视频x8x8 | 东京热人妻系列无码专区 | 国产日产欧产精品精品推荐免费 | 久草福利在线播放 | 日本久久爱 | 国产乱妇无码大片在线观看 | 中文字幕在线观看亚洲视频 | 日韩av一区二区三区在线观看 | 国产精品久久久久永久免费 | 成人在线欧美 | 2022中文字幕 | 夜添久久精品亚洲国产精品 | 国模无码视频一区二区三区 | 亚洲精品一区,精品二区 | 欧美国产日韩精品 | 最近的中文字幕 | 日韩a无v码在线播放免费 | 一级在线毛片 | 开心综合网 | 一本综合丁香日日狠狠色 | 中文av网| 国产免费传媒av片在线 | 波多野结衣一级 | 兔费看少妇性l交大片免费 天堂自拍 | 国产美女亚洲精品久久久综合 | 久激情内射婷内射蜜桃人妖 | 狠狠色综合网久久久久久 | 国语高潮无遮挡无码免费看 | 国产九九久久99精品影院 | 最近中文字幕免费观看 | 免费无码又爽又刺激激情视频 | 成年人国产精品 | 欧美人与动性xxxxx杂 | 色网站观看 | 日韩卡二卡三卡四卡永久入口 | 亚洲免费专区 | 天堂在线精品 | 欧美一级性生活 |