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company350
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樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現在兩個軸聯動，出現跑偏的象，
對應的濾波和加消磁環，接地都做了的  還是沒有用 請各位指點
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
樓主留言：
電子比估計沒有設好 每次給一個脈沖走的位置不一樣
adnnin
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2樓  發表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個 豎向一個
ge4856254
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3樓  發表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機械結構不一樣，在齒輪比計算時出現偏差之類的情況？
樓主留言：
這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了
cjm1234
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4樓  發表于: 2017-04-07 15:30
定位不準，先查驅動器聯軸器是否有間隙，通訊線接頭松動，在把驅動器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
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5樓  發表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對好了，就沒問題了
樓主留言：
已經量一過了 沒有問題
3376824569
532829024
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6樓  發表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
一師一地一時一法
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8樓  發表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計脈沖線過長了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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9樓  發表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果，比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次，按實際走的距離重新計算
company350
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10樓  發表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的  :
    謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學習學習

    主站蜘蛛池模板： 中文字幕理伦午夜福利片 | 国产精品va无码免费 | 欧美日韩一区二区三区四区 | 一区二区三区日韩 | 秋霞国产午夜伦午夜福利片 | 久久一级片| 国产精品高潮呻吟av久久无吗 | 国产精品偷伦视频免费观看了 | 日韩永久精品 | 午夜dj视频在线观看完整版1 | 国产精品 精品国内自产拍 伊人影院久久 | 丰满多毛少妇做爰视频爽爽和 | 国产夫妻露脸 | 西西人体444www大胆无码视频 | 成年午夜性影院免费观看 | 中国国产黄色片 | 国产乱色国产精品播放视频 | 国产成人亚洲精品青草天美 | 国产xxxx视频在线观看 | 老司机午夜福利av无码特黄a | 精品亚洲一区二区 | www.youjizz.com偷拍 | 亚洲自偷自偷图片高清 | 国产精品毛片无码 | 日本久久高清 | 国产真人真事毛片视频 | 黑人大长吊大战中国人妻 | 中文字幕无码精品三级在线电影 | 久久久久国产精品一区二区三区 | 免费av一区二区三区天天做 | 欧洲免费无线码在线一区 | 成人a级大片| 三级视频欧美 | 无码丰满人妻熟妇区 | 久久福利视频导航 | 亚洲女线av影视宅男宅女天堂 | 一区二三区国产好的精华液o9 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 婷婷五月情 | 精品无码一区二区三区在线 | 久久www成人_看片免费不卡 | 日韩 亚洲 中文 图片 小说 | 国产一区二区三区四区hd | 亚洲综合欧美色五月俺也去 | 我爱搞av| 日本真人添下面视频免费 | 青青国产在线视频 | 久久99er6热线精品首页蜜臀 | 亚洲a∨无码无在线观看 | 中国亚洲呦女专区 | 欧美精品一区二区三区一线天视频 | 91看片网页版 | 4438ⅹ亚洲全国最大色丁香 | 久久影院精品 | 亚洲成av人综合在线观看 | 色婷婷综合久久久久中文 | 日韩一区国产 | 国产无遮挡性视频免费 | 久久国内精品 | 亚洲精品久久av无码一区二区 | 亚洲精品日韩丝袜精品 | 天天躁日日躁狠狠躁超碰97 | 嫩草影院在线观看免费 | 大胸喷奶水的www的视频网站 | 无码成a毛片免费 | 国产放荡av国产精品 | 他揉捏她两乳不停呻吟在线播放 | 国产精品国产三级国产an | 久久久一本精品99久久精品88 | 国产麻豆精品一区 | 噜噜噜精品欧美成人 | 亚洲黄v| 校园春色亚洲色图 | 浪潮av网站 | 国产欧美日韩精品专区黑人 | 色天天 | 法国啄木乌av片在线播放 | 国产果冻豆传媒麻婆精东 | 日韩私人影院 | 亚洲日本va一区二区sa | 欧美激情久久久久久久 | 日日澡夜夜澡人人高潮 | 青娱乐91在线 | 亚洲精品视频在线观看免费视频 | 精品久久久久久中文字幕人妻最新 | 精品国产一区二区三区四区五区 | 色一情一乱一乱一区免费网站 | 韩国美女换衣服 | 日韩精品字幕 | 免费欧美视频 | 少妇又白又嫩又色又粗 | 国内偷自第一区二区三区 | 欧洲理论片 | 黄色毛片视频免费 | 国产91在线观看丝袜 | 九九热在线视频观看这里只有精品 | 天天爱综合网 | 亚洲草逼视频 | 日韩精品一卡2卡三卡4卡 |