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company350
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樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現在兩個軸聯動，出現跑偏的象，
對應的濾波和加消磁環，接地都做了的  還是沒有用 請各位指點
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
樓主留言：
電子比估計沒有設好 每次給一個脈沖走的位置不一樣
adnnin
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2樓  發表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個 豎向一個
ge4856254
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3樓  發表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機械結構不一樣，在齒輪比計算時出現偏差之類的情況？
樓主留言：
這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了
cjm1234
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4樓  發表于: 2017-04-07 15:30
定位不準，先查驅動器聯軸器是否有間隙，通訊線接頭松動，在把驅動器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
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5樓  發表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對好了，就沒問題了
樓主留言：
已經量一過了 沒有問題
3376824569
532829024
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6樓  發表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
一師一地一時一法
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8樓  發表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計脈沖線過長了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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9樓  發表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果，比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次，按實際走的距離重新計算
company350
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10樓  發表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的  :
    謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學習學習

    主站蜘蛛池模板： 精品日产一卡2卡三卡4卡自拍 | 天天做天天爱天天操 | 美女内射毛片在线看3d | 久久综合欧美 | 欧美成人看片黄a免费看 | 人人爽人人爽人人片av东京热 | 国产日产欧产精品精乱了派 | 国产精品亚洲专区无码第一页 | 欧美日韩小视频 | 国产欧美日韩综合精品一 | 东方影院av久久久久久 | 亚洲图片另类图片激情动图 | 影音先锋在线视频资源 | 久久人人爽人人爽爽久久 | wwxx在线观看免费 | 久草视频在线免费播放 | 私色综合网 | 国产亚洲精久久久久久无码 | 成人激情综合 | 超清中文乱码一区 | 国产乱人偷精品免费视频 | 日本在线中文 | 少妇激情网 | 久久久一二三区 | 综合自拍亚洲综合图区高清 | 亚洲理论在线观看 | 欧美激情精品久久久久久 | 久久视频在线观看免费 | 奇米777四色成人影视 | 亚洲在线视频观看 | 日韩精品自拍 | 日韩在线精品强乱中文字幕 | 亚洲永久网址在线观看 | 日韩精品一区二区大桥未久 | 日韩三级一区二区三区 | 国产玉足脚交极品在线播放 | 欧美极品video粗暴 | 国产精品诱惑 | 日本欧美不卡 | 成人性毛片 | 久久精品国产第一区二区三区 | 99久久精品九九亚洲精品 | 久久久av免费 | 日韩爽爽影院 | 久久综合av色老头免费观看 | 神马久久av | 国产福利片无码区在线观看 | 亚洲精品久久蜜桃站 | 久久99热这里只有精品国产 | 一道本av | 有码一区二区三区 | 高清欧美性猛交 | 熟妇的奶头又大又长奶水视频 | 国产精品高潮呻吟久久av黑人 | www.桃色| 亚洲高清国产拍精品闺蜜合租 | 在线观看国产亚洲视频免费 | 精品99又大又爽又硬少妇毛片 | 国产夫妻久久 | 啪一啪射一射插一插 | 日日噜噜夜夜狠狠久久丁香五月 | 极品少妇hdxx麻豆hdxx | 中文字幕乱偷在线小说 | 久久亚洲色www成人图片 | 色午夜ww久久久久生女学生 | 国产香线蕉手机视频在线观看 | 超碰2020| 黄色激情网站在线观看 | 无码人妻一区、二区、三区免费视频 | 对白刺激国产子与伦 | 久久发布国产伦子伦精品 | 日日天日日夜日日摸 | 欧美韩日在线 | 久久久久99精品成人片三人毛片 | 美女阿姨 | 国产69精品久久99不卡的观看体验 | 97国产精品欲 | 国产青青在线 | 久久国产福利国产秒拍 | 成人亚洲网站 | 欧美成人a天堂片在线观看 嫩草在线影院 | 国产足控在线网站 | 午夜操操| av无码电影一区二区三区 | 亚洲一区二区三区波多野结衣 | 成人精品综合免费视频 | 在线看的免费网站 | 久久久www成人免费无遮挡大片 | 久久久精品国产99久久精品麻追 | 热久久免费 | 精品日韩av | 国产麻豆精品免费喷白浆视频 | 久久国产经典视频 | 久久人人做人人爽人人av | 国产成人福利在线视频播放下载 | 午夜免费啪视频 | 永久亚洲成a人片777777 | 最新无码专区视频在线 | 国产成人av大片大片在线播放 |