国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

jx0115
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jx0115的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-12 07:28
公司老板一時興起采購了一個PAINT MATE 200iA/5L機器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。還有一個PaintTool應用軟件。

想拿來完成以下實驗性質的工作:

    給一個圓柱體做噴漆

    移動一個小物體從一個位置到另一個位置


我的第一次接觸機器人,小白問題如下:

    請問以我現在的這些設備和軟件是否足夠完成以上兩個任務?

    我感覺是不是還得買個handingTool啥的軟件才能完成物體搬運的工作呢?

    噴漆的噴槍和抓物體的機械爪是不是得買?去哪里買?我在fanuc官網沒看見相關配件賣呀?

    噴槍和機械爪是由什么控制的?控制的接口在機器人上還是R30iB控制器上?
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-12 08:04
機器人廠家一般都提供機器人本體,你需要的夾抓噴槍都需要自己定制,或者購買。
噴槍和夾抓控制,要看你自己的程序怎么實現,用機器人輸出也可以控制,外加程序單元也可以。看具體情況
老男孩
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7504 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2017-11-20
查看老男孩的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-12 09:01
沒有使用過,純小白
努力學習,大不了大器晚成而已!
cjm1234
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 2277 個
工控威望: 17166 點
下載積分: 10822 分
在線時間: 3589(小時)
注冊時間: 2014-01-09
最后登錄: 2025-07-27
查看cjm1234的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-12 09:10
慢慢摸索,
jx0115
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jx0115的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-12 19:17
引用
引用第1樓hmilydyk于2017-04-12 08:04發表的  :
機器人廠家一般都提供機器人本體,你需要的夾抓噴槍都需要自己定制,或者購買。
噴槍和夾抓控制,要看你自己的程序怎么實現,用機器人輸出也可以控制,外加程序單元也可以。看具體情況


好的謝謝
請問你有FANUC的使用經驗嗎
zz2679493
三十而立
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 457 點
下載積分: 14881 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-11-24
查看zz2679493的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-13 15:36
1.機器人的運動軌跡一般通過示教器就可以實現,軟件也可以實現
2.機器人只是噴槍跟機械爪的載體,如果自己有條件可以根據自身的產品定制工裝,沒條件就請外面的人做工裝
3.噴槍和機械爪都是開關量,可以用機器人內部的輸出控制,一般機器人控制箱會單獨空出輸出點給用戶使用
cj1991wy
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 97 點
下載積分: 675 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-05-10
最后登錄: 2018-09-20
查看cj1991wy的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-05-18 15:01
fanuc有專門的編程仿真軟件,可以對軌跡進行精確編程,叫做robotguide。你的要求比較簡單,直接示教點位就可以完成
我們是大海
盼盼鞏
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 133 點
下載積分: 654 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2016-03-23
最后登錄: 2019-03-30
查看盼盼鞏的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-05-19 11:31
工裝夾具一般自己做或者直接購買,目前我用的是UR機器人做焊接,你只是做噴涂和搬運,幾乎沒有精度可言,只需要在示教器找相應的路點,機器人本身內部有輸入輸出信號,到相應的位置,輸出相應的信號,給到繼電器即可(日系的可不用考慮),動作復雜的可考慮PLC與機器人想配合使用,這樣應該很好理解了吧

主站蜘蛛池模板: 熟妇人妻不卡中文字幕| 无码国产午夜福利| 亚洲欧洲免费无码| 老头把我添高潮了a片| 中文字幕免费无码专区| 国产性色av免费观看| 97久久精品无码一区二区| 无码超级大爆乳在线播放| 狠狠88综合久久久久综合网 | 国色天香社区在线视频| 91免费视频app| 免费无码av片在线观看潮喷 | 精品成人国产日韩| a一区二区三区乱码在线 | 欧洲| 人妻无码中文专区久久五月婷| 伊人婷婷六月狠狠狠去| 免费视频爱爱太爽了| 国产精品制服丝袜第一页| 国产xxxx69真实实拍| 搡老女人老妇女老熟妇| 精品国产乱码久久久久久婷婷 | 国产国语毛片在线看国产| 少妇熟女视频一区二区三区| 人妻少妇无码精品专区| 亚洲爆乳aaa无码专区| 99亚洲国产精品| 久久97久久97精品免视看| 在线看片无码永久免费视频| 国产午夜亚洲精品理论片八戒 | 人妻无码中文专区久久app| 综合天堂av久久久久久久| 87福利午夜福利视频| 国产精品久久二区二区| 欧美日韩入v在线视频| 九九精品99久久久香蕉| 日本黄色片一级片| 国产真人无码作爱免费视频| 午夜影视啪啪免费体验区入口| 999久久久精品国产消防器材| 上司人妻互换中文字幕| 日本成本人片免费网站|