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時(shí)光灰

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樓主發(fā)表于: 2017-04-23 20:26

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圖片：

第一次發(fā)帖哇，哈哈
下面的附近就是我截的程序圖片，有以下問題，求搞懂哇~
1、這里的PID的設(shè)置是K100,但是注釋是：輸入PID濾波常數(shù)80 ，這里的K100和80%有什么聯(lián)系么？
2、這里的比例是是多少，K70是表示比例是70么？
3、積分、微分時(shí)間是多少？
4、最大輸出表示什么？

時(shí)光灰

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1樓發(fā)表于: 2017-04-23 20:47

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求看懂求看懂~感激不盡~

john42tw

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2樓發(fā)表于: 2017-04-24 08:18

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其實(shí)不用理它

1.注解與實(shí)際設(shè)定有差異是正常的。
例如：機(jī)臺(tái)調(diào)適到最佳值時(shí)，把它填入，注解就懶的改。

2.好的PID的參數(shù)，在每個(gè)機(jī)臺(tái)是不一樣的，在不同的製成也不一樣；
因此它是可變動(dòng)的，不要太執(zhí)著。

3.最好的方式，是自己嘗試修改某一參數(shù)，看有何變化?

時(shí)光灰

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3樓發(fā)表于: 2017-04-24 15:23

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其實(shí)我也不想糾結(jié)來著，問題是，我老師糾結(jié)這個(gè)哇，如果這個(gè)搞不懂，就意味著論文不過的～嗚嗚嗚～

john42tw

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4樓發(fā)表于: 2017-04-24 16:04

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