国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

kevin-q
一天加一分,總有一天可以達(dá)到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 888 點(diǎn)
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-26 08:52
圖片:
            工作原理:我第一段行程是用PLSY指令來控制程序的行程距離,第二段是用PLSR來控制程序的行程距離,當(dāng)啟動時執(zhí)行第一段的指令,感應(yīng)器感應(yīng)亮后執(zhí)行第二段指令。
問題:當(dāng)我把速度(D202)值變大或變小時,工作點(diǎn)的位置也跟著變化,這是為什么呀?我只是把第一段的速度增大或變小了,第二段的距離脈沖數(shù)(D222)一直沒有變化,為何距離會跟著第一段的速度變化而變化呢?各位大哥誰能幫小弟分析分析,謝謝!
sosyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2016-05-13
最后登錄: 2019-07-30
查看sosyou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-26 09:34
編程沒學(xué)好,看不懂,
為什么不用一個指令來改變,用兩個指令是為了什么,
光用變速指令,就可以完成吧,為什么一開始用脈沖指令

第一個脈沖指令不停止,第二個變速指令再運(yùn)行可以嗎?
[ 此帖被sosyou在2017-04-26 09:48重新編輯 ]
zhaoxg
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 512 個
工控威望: 10679 點(diǎn)
下載積分: 10119 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-07-21
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:09
慣量的問題
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11974 個
工控威望: 19368 點(diǎn)
下載積分: 14428 分
在線時間: 2785(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-07-18
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:21
同一段程序好像不允許同時用兩種位置指令吧
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
kevin-q
一天加一分,總有一天可以達(dá)到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 888 點(diǎn)
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:29
我用了步進(jìn)指令的,程序運(yùn)行沒什么問題,只是速度增加減小位置會跟著變會,所以覺得疑惑問一下什么原因?因為我一直以為只要控制行程的脈沖量不變,位置就不會發(fā)生變化。
gkfree
走著走著就丟了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 255 點(diǎn)
下載積分: 2379 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2017-04-25
最后登錄: 2017-11-25
查看gkfree的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-26 11:35
你把DPLSY 改成PLSY 或?qū)0改成一個比較大的數(shù)值試試看。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-04-27 11:29
因為你第一段是靠傳感器來決定停止位置的,速度越快,滯后越多。
成功的路上需要幫助
ning244687
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 120 點(diǎn)
下載積分: 674 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-11-20
查看ning244687的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-04-27 11:49
第一,你的思路沒有問題,位移只與脈沖數(shù)有關(guān)系,位置的變化,肯定是其他方面有問題,程序太少,很難找到問題所在。
第二, 冒昧的問問,你的M101 和M102用的是不是多余?
[ 此帖被ning244687在2017-04-27 12:00重新編輯 ]
sosyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2016-05-13
最后登錄: 2019-07-30
查看sosyou的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-04-27 15:29
不要用傳感器,讀取D8140 里面的數(shù)據(jù) 和你想的要位置比較然后輸出
kevin-q
一天加一分,總有一天可以達(dá)到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 888 點(diǎn)
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-04-27 17:34
因為我的產(chǎn)品長短不一樣,不用感應(yīng)器感應(yīng),能行嗎?或者是怎么使用D8140來控制?可以說得仔細(xì)些嗎?
引用
引用第8樓sosyou于2017-04-27 15:29發(fā)表的  :
不要用傳感器,讀取D8140 里面的數(shù)據(jù) 和你想的要位置比較然后輸出
apei2014
工控的世界,我不懂
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1211 個
工控威望: 1856 點(diǎn)
下載積分: 81541 分
在線時間: 538(小時)
注冊時間: 2016-08-15
最后登錄: 2025-07-25
查看apei2014的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-04-27 18:29
引用
引用第2樓zhaoxg于2017-04-26 11:09發(fā)表的  :
慣量的問題

速度不一樣,過沖量也不一樣
東隅已逝,桑榆非晚。

主站蜘蛛池模板: 国产乱子影视频上线免费观看| 久久99精品国产麻豆婷婷| 日韩精品无码久久久久久| 日本免费一区二区三区四区五六区| 日本xxxx色视频在线观看免费| 一边吃奶一边添p好爽故事 | 自拍偷在线精品自拍偷无码专区| 日韩按摩| 青草视频网址| 国内精品久久久久久99蜜桃| 久久青青草免费线频观| 又大又硬又爽免费视频| 国产高清在线精品一区免费| 无码色偷偷亚洲国内自拍| 91超福利国产| 人妻中出无码中字在线| 大胸少妇午夜三级| 无码av波多野结衣久久| 亚洲欭美日韩颜射在线二| 韩国无码av片在线观看| 国产一区二区| 亚洲一区二区三区av激情| 日韩加勒比一本无码精品| 日韩欧美卡一卡二卡新区| 精品人妻少妇嫩草av无码专区| 性xxxx18免费观看视频| 老汉色老汉首页a亚洲| 人妻换着玩又刺激又爽| 欧美极p品少妇的xxxxx| 两口子交换真实刺激高潮 | 东京热无码人妻系列综合网站| 亚洲最新无码中文字幕久久| 老司机午夜免费精品视频| 成人国产精品免费视频| 美女啪啪网站又黄又免费| 成人免费a| 九色综合九色综合色鬼| 久夜草| 亚洲综合无码一区二区三区不卡 | 亚洲欧美成人综合图区| 色狠狠色狠狠综合天天|