91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請教個問題，我想按照下圖跑點(diǎn)，但是我在第三行想按照第一行來處理，就是行坐標(biāo)要改變，不知道如何才能轉(zhuǎn)換到第一行，請大神指點(diǎn)一下

這么寫 不搞死你   萬一 有一百多個位置呢   動作流程寫一個位置就好了   其他的全部是數(shù)據(jù)MOV  重復(fù)執(zhí)行    至于第幾行的 先動  后動  是你數(shù)據(jù)怎么傳送的問題

引用

引用第1樓小八哥于2017-05-05 09:08發(fā)表的  :
這么寫 不搞死你   萬一 有一百多個位置呢   動作流程寫一個位置就好了   其他的全部是數(shù)據(jù)MOV  重復(fù)執(zhí)行    至于第幾行的 先動  后動  是你數(shù)據(jù)怎么傳送的問題

一定搞死你~~要有順序~~寫才方便

我知道s流程只要寫一遍就行了，現(xiàn)在是我的坐標(biāo)計算方法有點(diǎn)不太好算，我是想算出來第1行和第2行的數(shù)值，然后第3行開始重復(fù)第1行和第2行的計算方式，就是行數(shù)值發(fā)生變化，我就是不太明天第3行怎么轉(zhuǎn)換到第1行上去，請問您有什么思路嗎？

引用

引用第1樓小八哥于2017-05-05 09:08發(fā)表的  :
這么寫 不搞死你   萬一 有一百多個位置呢   動作流程寫一個位置就好了   其他的全部是數(shù)據(jù)MOV  重復(fù)執(zhí)行    至于第幾行的 先動  后動  是你數(shù)據(jù)怎么傳送的問題

我沒理解錯的話，按你的說法不就是從一個起始點(diǎn)走一定的軌跡，完成之后換一個起始點(diǎn)再走一遍。如果第一個點(diǎn)走定位，其他點(diǎn)走間距，那只要改變第一個點(diǎn)的定位數(shù)據(jù)不就行了么。不管怎么說，一樓說的才是正路！

沖床類似，看你的數(shù)據(jù)走的都一樣，第一個定位，別的走定長

這個為矩陣方塊X=4 Y=4
A位置為基礎(chǔ)座標(biāo)X=10 Y=10
每個位置間隔=10
運(yùn)動時A位置取完X1加1 取B位置時 A位置X+(X1*10)=B的X位置  Y位置不變
依此類推當(dāng)X1>=4時 Y1+1      A位置Y+(Y1*10)=H的Y位置 X位置不變
在依次遞減回來,就可以求到座標(biāo)值

這個很簡單的嘛
行和列確定，間距確定，
X坐標(biāo)=記錄行數(shù)*行間距 ，Y坐標(biāo)=記錄列數(shù)*列間距
建議用絕對定位

第一行X不變，每走一格Y+列間距同時記錄格數(shù)，已走格數(shù)=設(shè)定格數(shù) ，然后X+行間距同時記錄行數(shù)，，每走一格Y-列間距同時記錄格數(shù)-1
然后重復(fù)

用X、Y軸做一移動平臺，在平臺上做S型路線沖孔，根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 （目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 （目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時）    
m表示目標(biāo)的列位置，例如第23個孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標(biāo)孔，即第幾個孔；d表示總行數(shù)，可根據(jù)紙張長寬以及孔的長寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數(shù)（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標(biāo)孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
  大神們 看看有什么辦法可以把兩個目標(biāo)行位置的計算公式整合成一個公式，我用的PLC是FX3U，所以指數(shù)方式實(shí)現(xiàn)不了。當(dāng)然不整合，用ld== 0 或1作為奇偶列來分別作公式處理也可以實(shí)現(xiàn)，但有點(diǎn)不死心，想著要是能整合成一個最好。

   不走曲線，而且還是兩個軸，這不是很簡單么，我之前做過三軸取料項(xiàng)目，有很多經(jīng)驗(yàn)哦~~~
  類似走矩陣。
   X軸當(dāng)前位置X=X+1     Y當(dāng)前位置Y=Y+1    每一個位置對應(yīng)一個數(shù)據(jù)  
在定位中加判斷條件
當(dāng)X,Y大于最大設(shè)定值的時候   直接把初始值傳入X，Y中，不就循環(huán)了。。
可以跟你分享，QQ914100091    
如果需要程序，可以發(fā)給你~~

可以用變量做，一個一個的算太費(fèi)時間了。

我只憑自己的一些想法說個參考，因?yàn)榘巢惶�接觸這類定位程序。
如果這移動平臺不僅只加工唯一的工件，那么這種定位會出現(xiàn)每次修改工件參數(shù)時就要重寫一遍的問題。不如直接以一個2維數(shù)組的方式存放定位點(diǎn)，將所有的X，Y坐標(biāo)軸寫入數(shù)組內(nèi)，然后給一個整個點(diǎn)數(shù)的數(shù)量值（即數(shù)組的長度值），讓PLC自己根據(jù)讀取的坐標(biāo)值去做X，Y向的移位，這樣一個設(shè)計主程序簡單，再者可以隨時修改點(diǎn)位位置，如果確實(shí)如圖所示規(guī)矩走位的話，大不了在主程序里設(shè)置一個比較語句，去比較一下前后位的X值或Y值，如果相同則此軸不走位罷了。
其實(shí)現(xiàn)在的PLC中儲存模塊相對都不小。
當(dāng)然如果說的不專業(yè)別笑