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殤心的感覺(jué)
記性不好了，怎么學(xué)嘛！
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12樓  發(fā)表于: 2017-05-18 22:35
調(diào)整伺服參數(shù)，設(shè)置過(guò)沖量，延長(zhǎng)加減速時(shí)間…
尋師傅多名
dongfengname
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13樓  發(fā)表于: 2017-05-19 07:55
把伺服速度和位置增益參數(shù)加大些看看
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    secgo
    玩多了就更不會(huì)玩了~
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    14樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:09
    強(qiáng)制提高電機(jī)參數(shù)不是首選~
    建控電
    野蠻其體魄、文明其精神！！
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    15樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:13
    沒(méi)加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強(qiáng)帶動(dòng)負(fù)載走，但靜止時(shí)，電機(jī)響聲很大。
    感覺(jué)調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來(lái)加了減速機(jī)！

    其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動(dòng)了嗎？
    周家大少
    辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！
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    16樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:42
    引用
    引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發(fā)表的  :
    沒(méi)加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強(qiáng)帶動(dòng)負(fù)載走，但靜止時(shí)，電機(jī)響聲很大。
    感覺(jué)調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來(lái)加了減速機(jī)！

    其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動(dòng)了嗎？

    三歲小孩子挑百斤重?fù)?dān)，你說(shuō)會(huì)不會(huì)叫。。。。。。。。估計(jì)是你的話(huà)都想哭了(′;︵;`)
    QQ：611369538
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    huiyang
    huiyang
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    17樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:43
    電機(jī)就一頓一頓有一種情況，就是電機(jī)和伺服對(duì)應(yīng)的UVW接反了。
    阿發(fā)大發(fā)
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    18樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:44
    沒(méi)有用的，我也遇到同樣的問(wèn)題，后來(lái)改成步進(jìn)電機(jī)就好了，要不就必須加個(gè)減速機(jī)，只要帶一點(diǎn)負(fù)載，就來(lái)回?cái)[。
    huiyang
    huiyang
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    19樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:45
    過(guò)載的話(huà)，你只要看電機(jī)發(fā)熱情況怎么樣就知道了，正常發(fā)熱手摸上去感覺(jué)不到燙。
    joker1874
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    20樓  發(fā)表于: 2017-05-19 09:40
    我以前第一次用同步帶的時(shí)候，伺服的加減速時(shí)間設(shè)置的比較短，大概在200ms左右，后來(lái)我設(shè)置到500ms以上的加減速時(shí)間，就沒(méi)有出現(xiàn)這種來(lái)來(lái)回回抖動(dòng)的問(wèn)題了，你可以試一下。
    daiz63
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    21樓  發(fā)表于: 2017-05-19 11:20
    估計(jì)是伺服增益調(diào)節(jié)沒(méi)有做好。
    daiz@yaskawa.com.cn
    lvpretend
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    22樓  發(fā)表于: 2017-05-19 14:53
    手動(dòng)低速走的過(guò)程中頓挫，要懷疑扭矩不夠。加了減速機(jī)后，扭矩增加了。
    手動(dòng)低速定位來(lái)回?cái)[動(dòng)，要懷疑系統(tǒng)剛性過(guò)大。
    run324
    15820797696
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    23樓  發(fā)表于: 2017-05-19 15:17
    同步輪滑臺(tái)模組機(jī)械運(yùn)行速度可達(dá)0-3米每秒，可以不需要減數(shù)機(jī)的，是不是沒(méi)做好加減速！

    主站蜘蛛池模板： 亚洲精品久久久蜜夜影视 | 欧美亚洲国产精品久久高清 | 性欧美精品高清 | 女邻居的大乳奶水小说 | 亚洲精品乱码久久久久久按摩观 | 熟妇无码熟妇毛片 | 久久男人av资源网站无码 | 日本黄色特级片 | 中文字幕乱偷在线小说 | 18禁超污无遮挡无码网址极速 | 中文字幕av免费观看 | 欧美成人怡红院一区二区 | 中文在线字幕观 | 亚洲三级视频网站 | 欧美日韩不卡合集视频 | 国产高清精品软件丝瓜软件 | 国产精品91在线 | 日本饥渴人妻欲求不满 | 蜜臀久久99精品久久一区二区 | 亚洲精品视频大全 | 国产精品久久久久9999不卡 | 午夜大片网 | 国产免费不卡午夜福利在线 | 少妇的丰满3中文字幕 | 国产成人久久婷婷精品流白浆 | 动漫精品视频一区二区三区 | 国产在线视频www色 亚洲天堂免费av | 国产三级日本三级在线播放 | 蜜臀av 粉嫩av 懂色av | 久久亚洲精品11p | 欧美性猛片xxxxx免费中国 | 777天堂麻豆爱综合视频 | 亚洲黄色小说图片 | 日本三级视频在线观看 | 成人啪啪18免费网站 | 在线小视频 | 久草成人在线视频 | 精品无码久久久久久尤物 | 成人免费视频一区 | 尤物网站视频免费看 | 嫩草影院久久 | 午夜亚洲www湿好大 日本不卡一二区 | 人妻熟女一区二区aⅴ | 久久国产资源 | 日韩a级免费视频 | 在线观看国产最新a视频 | 中文亚洲成a人片在线观看 久久视频6 | 永久在线 | 五月天一区二区三区 | 日本高清视频免费观看 | 欧美特级黄色 | 亚洲精品一级片 | 免费做爰在线观看视频妖精 | 真人啪啪高潮喷水呻吟无遮挡 | 国产精品久久久久久99人妻精品 | 国产午夜福利在线观看红一片 | 国产精品对白刺激久久久 | 成人免费午夜a大片app | 高潮毛片无遮挡高清视频播放 | 国产毛片3 | 老熟妇性老熟妇性色 | 伊人久久大香线 | se综合| 日本午夜网| 强奷漂亮少妇高潮麻豆 | 亚洲黄色网页 | av午夜在线 | 中国老太婆bb无套内射 | 欧美日本一二三 | 性亚洲女人色欲色一www | 色综合天天色综合 | 欧美专区日韩视频人妻 | 性饥渴少妇av无码毛片 | 欧美熟妇性xxx交潮喷 | 免费精品 | 欧美一区www | 极品少妇被弄得高潮不断 | 欧美亚洲综合另类色妞网 | 日韩一区二区久久 | 国产麻花豆剧传媒精品mv在线 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色吗综合 | 中文字幕在线视频观看 | 中文字幕在线观看视频www | 日本怡红院免费全部的视频 | 成人福利片 | 青青草社区视频 | 天天躁日日躁很很很躁 | www.99精品| 97人人模人人爽人人澡 | 久久久久久毛片 | 全黄色毛片| 国产v亚洲v天堂a_亚洲 | 国产无遮挡裸体免费久久 | 天天爽夜夜爽 | av无码天一区二区一三区 | 影音先锋中文字幕无码资源站 | 在线视频 日韩 | av一区二区三区人妻少妇 | 久久综合精品国产丝袜长腿 |