91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

殤心的感覺
記性不好了，怎么學(xué)嘛！
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 903 點(diǎn)
下載積分: 739 分
在線時(shí)間: 214(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-02-10
最后登錄: 2022-06-16
查看殤心的感覺的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2017-05-18 22:35
調(diào)整伺服參數(shù)，設(shè)置過沖量，延長加減速時(shí)間…
尋師傅多名
dongfengname
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個(gè)
工控威望: 5034 點(diǎn)
下載積分: 71924 分
在線時(shí)間: 767(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-26
最后登錄: 2025-12-19
查看dongfengname的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2017-05-19 07:55
把伺服速度和位置增益參數(shù)加大些看看
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(吳工2014)
    secgo
    玩多了就更不會(huì)玩了~
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1328 個(gè)
    工控威望: 1623 點(diǎn)
    下載積分: 68070 分
    在線時(shí)間: 220(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-06
    最后登錄: 2025-12-19
    查看secgo的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:09
    強(qiáng)制提高電機(jī)參數(shù)不是首選~
    建控電
    野蠻其體魄、文明其精神！！
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 550 個(gè)
    工控威望: 1599 點(diǎn)
    下載積分: 3482 分
    在線時(shí)間: 399(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-16
    最后登錄: 2025-12-18
    查看建控電的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:13
    沒加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強(qiáng)帶動(dòng)負(fù)載走，但靜止時(shí)，電機(jī)響聲很大。
    感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來加了減速機(jī)！

    其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動(dòng)了嗎？
    周家大少
    辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1170 個(gè)
    工控威望: 3078 點(diǎn)
    下載積分: 2113 分
    在線時(shí)間: 152(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-10
    最后登錄: 2025-12-13
    查看周家大少的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:42
    引用
    引用第15樓建控電于2017-05-19 08:13發(fā)表的  :
    沒加減速機(jī)前，我把剛性和慣量比調(diào)得很大了。電機(jī)嗡嗡響，可以免強(qiáng)帶動(dòng)負(fù)載走，但靜止時(shí)，電機(jī)響聲很大。
    感覺調(diào)參數(shù)的方式已經(jīng)修正不了了，后來加了減速機(jī)！

    其實(shí)我就是想知道為什么要加減速機(jī)，是扭矩不夠，還是負(fù)載慣量大？電機(jī)扭矩大于負(fù)載慣量，就可以走動(dòng)了嗎？

    三歲小孩子挑百斤重?fù)?dān)，你說會(huì)不會(huì)叫。。。。。。。。估計(jì)是你的話都想哭了(′;︵;`)
    QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    huiyang
    huiyang
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
    工控威望: 412 點(diǎn)
    下載積分: 996 分
    在線時(shí)間: 117(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
    最后登錄: 2025-12-16
    查看huiyang的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:43
    電機(jī)就一頓一頓有一種情況，就是電機(jī)和伺服對(duì)應(yīng)的UVW接反了。
    阿發(fā)大發(fā)
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
    工控威望: 135 點(diǎn)
    下載積分: 1794 分
    在線時(shí)間: 97(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-23
    最后登錄: 2025-10-16
    查看阿發(fā)大發(fā)的 主題 / 回貼
    18樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:44
    沒有用的，我也遇到同樣的問題，后來改成步進(jìn)電機(jī)就好了，要不就必須加個(gè)減速機(jī)，只要帶一點(diǎn)負(fù)載，就來回?cái)[。
    huiyang
    huiyang
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 288 個(gè)
    工控威望: 412 點(diǎn)
    下載積分: 996 分
    在線時(shí)間: 117(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
    最后登錄: 2025-12-16
    查看huiyang的 主題 / 回貼
    19樓  發(fā)表于: 2017-05-19 08:45
    過載的話，你只要看電機(jī)發(fā)熱情況怎么樣就知道了，正常發(fā)熱手摸上去感覺不到燙。
    joker1874
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 114 個(gè)
    工控威望: 249 點(diǎn)
    下載積分: 804 分
    在線時(shí)間: 22(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-01-12
    最后登錄: 2023-08-29
    查看joker1874的 主題 / 回貼
    20樓  發(fā)表于: 2017-05-19 09:40
    我以前第一次用同步帶的時(shí)候，伺服的加減速時(shí)間設(shè)置的比較短，大概在200ms左右，后來我設(shè)置到500ms以上的加減速時(shí)間，就沒有出現(xiàn)這種來來回回抖動(dòng)的問題了，你可以試一下。
    daiz63
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
    工控威望: 687 點(diǎn)
    下載積分: 1681 分
    在線時(shí)間: 84(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-15
    最后登錄: 2021-06-13
    查看daiz63的 主題 / 回貼
    21樓  發(fā)表于: 2017-05-19 11:20
    估計(jì)是伺服增益調(diào)節(jié)沒有做好。
    daiz@yaskawa.com.cn
    lvpretend
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1235 個(gè)
    工控威望: 1441 點(diǎn)
    下載積分: 3713 分
    在線時(shí)間: 325(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-20
    最后登錄: 2025-11-25
    查看lvpretend的 主題 / 回貼
    22樓  發(fā)表于: 2017-05-19 14:53
    手動(dòng)低速走的過程中頓挫，要懷疑扭矩不夠。加了減速機(jī)后，扭矩增加了。
    手動(dòng)低速定位來回?cái)[動(dòng)，要懷疑系統(tǒng)剛性過大。
    run324
    15820797696
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
    工控威望: 322 點(diǎn)
    下載積分: 1178 分
    在線時(shí)間: 82(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-20
    最后登錄: 2025-10-10
    查看run324的 主題 / 回貼
    23樓  發(fā)表于: 2017-05-19 15:17
    同步輪滑臺(tái)模組機(jī)械運(yùn)行速度可達(dá)0-3米每秒，可以不需要減數(shù)機(jī)的，是不是沒做好加減速！

    主站蜘蛛池模板： 99热国| 熟女无套内射线观56 | 欧美gv在线观看 | 乖乖挨操的少女们 | 骚五月婷婷 | 激情av一区| 国产亚洲精品品视频在线 | 久草资源站 | 北条麻妃在线一区二区三区 | 少妇做爰免费视频网站 | 久久综合九色综合97网 | 99综合久久 | 亚洲日韩av片在线观看 | 91亚洲乱码卡一卡二卡新区豆瓣 | 中文无码乱人伦中文视频在线 | 全部毛片永久免费看 | 右手影院亚洲欧美 | 亚洲精品国产精品国自产 | 国产精品igao视频网入口 | 日本在线高清不卡免费播放 | 青草伊人网 | 色午夜av | 亚洲色精品88色婷婷七月丁香 | 人妻av无码专区久久 | 久久aⅴ乱码一区二区三区 狠狠色噜噜狠狠狠狠蜜桃 激情的网站 | 欧美日本视频在线观看 | 日欧137片内射在线视频播放 | 亚洲 欧美 日韩 综合aⅴ | 99国产精品欧美一区二区三区 | 青青草97国产精品麻豆 | 五月婷婷一区二区 | 久草久草久草久草 | 欧美黄色一级片视频 | 日韩不卡一二区 | 乱辈侵犯中文字幕 | 国产精品成人在线 | 欧美丰满老熟妇xxxxx性 | 久久综合色播 | 看黄色毛片| 亚洲成本人无码薄码区 | 天天躁日日躁狠狠躁性色av | 国产激情亚洲 | 狠狠色综合久久婷婷 | 伊人色合天天久久综合网 | 国产精品无套粉嫩白浆在线 | 免费午夜男女高清视频 | 啪在线视频 | 超碰88| 国产小视频在线观看 | 综合自拍亚洲综合图区高清 | 久热精品在线 | 岛国精品一区免费视频在线观看 | 亚洲色欲或者高潮影院 | 色先锋资源网 | 999在线视频精品免费播放观看 | 黄色精品在线观看 | 在线播放日韩精品 | 日本精品不卡 | 国产永久免费高清在线 | 国产视频九九九 | 亚洲最大成人免费视频 | 尤物一区二区三区 | 国产又粗又猛又大爽又黄 | 一级老太婆bbb视频bbb | 国内精品久久人妻互换 | 人妻无码一区二区三区欧美熟妇 | 欧美一区网站 | 日本视频在线免费 | 人av在线| 日韩亚洲国产中文字幕欧美 | 国产精品免费一区二区三区四区 | 久久久无码精品亚洲a片0000 | 五月婷婷,六月丁香 | 激情小说视频在线 | 亚洲 精品 综合 精品 自拍 | 国产精品多久久久久久情趣酒店 | 狠狠色综合网站久久久久久久 | 亚洲日产韩国一二三四区 | 性高朝久久久久久久3小时 99自拍偷拍 | 人体内射精一区二区三区 | 成年动漫18禁无码3d动漫 | 在线亚洲精品国产一区二区 | 国产在线精品自拍 | 精品国产99久久久久久麻豆 | 久久99av无色码人妻蜜柚 | 99re99| 天天躁日日躁xxxxaaaa | 国产精品尤物麻豆一区二区三区 | 天天操天天摸天天干 | 秋霞7777鲁丝伊人久久影院 | 97国产一区二区三区四区久久 | 日日噜噜夜夜狠狠久久蜜桃 | 亚洲永久精品在线 | 久久综合偷偷噜噜噜色 | 国产成人亚洲综合a∨猫咪 色吧五月婷婷 | 日本在线观看中文字幕 | 在线观看 日韩 | 乌克兰丰满少妇毛片 | 亚洲成人黄色在线 |