九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

各位工控前輩：
小弟現(xiàn)遇到一項(xiàng)目，是用電液伺服閥控制伺服油缸做位置閉環(huán)，要求精度0.2mm，速度沒有要求。cpu是1214，配sm1234模擬量模塊讀取伺服缸絕對(duì)位置。4--20ma信號(hào)控制閥門流量。
伺服油缸控制信號(hào)給定是兩個(gè)方向的，12--20ma是一個(gè)方向的閥門開度，20ma最大；12--4ma是另一個(gè)方向的閥門開度，4ma最大。
問題：如何選用pid來實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的位置閉環(huán)？或者直接用開環(huán)，在位置快到時(shí)小流量逼近目標(biāo)值？

自己頂，有沒有前輩了解，如何用4---20ma模擬量信號(hào)做2個(gè)方向的閥門開度pid輸出，12ma時(shí)時(shí)中間狀態(tài)。