九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

各位大神，小弟用FX5U控制7軸電機。其中4軸用CPU的軸控控制，另外3軸選用了FX5-16ET高速IO模塊。
IO模塊參數里有設置DOG信號之類的，那應該就是可以做原點了吧。
手冊上沒找到相關說明。我用DDSZR+DOG信號+DOG信號+脈沖輸出+脈沖方向
但是會跳指令或軟元件不存在
DDSZR只能用在CPU的4軸，高速IO模塊的原點就不知怎么做了。
網上也沒找到FX5-16ET的手冊。
希望誰能指導一下。

找到一些資料了，好像是CPU的軸控控制4軸，后面加的高速脈沖IO卡，按照順序排下去，分別是軸5，軸6，軸7……
然后控制方式基本的CPU的軸控程序一樣。連特殊繼電器也是接著那4軸排下去。
程序寫好，但還沒機會試試，祝我成功吧

樓主能不能分享一下你的資料，我正需要，我郵箱13914954732@139.com,謝謝