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各位老師怎么能算出步進(jìn)電機(jī)走一圈多少時(shí)間呢，三相的

步進(jìn)你是用PLC發(fā)脈沖的？

引用

引用第1樓wangnaizhi于2017-06-20 14:25發(fā)表的  :
步進(jìn)你是用PLC發(fā)脈沖的？

脈沖數(shù)/頻率不就是你要的時(shí)間嗎 當(dāng)然加減速時(shí)間也得算上   步進(jìn)電機(jī)走一圈的脈沖數(shù)你得知道

各位老師，我步進(jìn)電機(jī)走一圈40000脈沖怎么算一圈多長時(shí)間

我有點(diǎn)暈了，你程序上不該設(shè)定脈沖頻率嗎？就是每秒走多少脈沖你自己設(shè)定的你會(huì)不知道？

參考看看

例如：需要 正轉(zhuǎn)20圈  停止 ；減速比7.2。
      計(jì)算:
      1step = 0.72°
      1圈360° =>  360/0.72 = 500step ； 減速比7.2 =>500*7.2 =  3600step。
      1圈 = 3600 step。
      20圈=72000 step。(運(yùn)轉(zhuǎn)位置)
  10秒鐘轉(zhuǎn)完：72000/10 = 7200 step/sec (運(yùn)轉(zhuǎn)速度)[實(shí)際因加減速關(guān)係，會(huì)大於10秒]

程序上發(fā)送脈沖，需要設(shè)定速度的，然后計(jì)算一圈走多遠(yuǎn)，用那個(gè)設(shè)定的速度來算

已知你自己的速度每秒是走3000個(gè)脈沖，而且你也知道了步進(jìn)電機(jī)一圈是4000個(gè)脈沖，那就剩下個(gè)除法運(yùn)算了。4000除3000呀！

速度=(脈衝頻率/每圈步進(jìn)數(shù)) * (1/減速比) * 導(dǎo)程

引用

引用第2樓wangnaizhi于2017-06-20 15:18發(fā)表的  :

脈沖數(shù)/頻率不就是你要的時(shí)間嗎 當(dāng)然加減速時(shí)間也得算上   步進(jìn)電機(jī)走一圈的脈沖數(shù)你得知道

3000/40000=0.075秒 加上加減速時(shí)間的應(yīng)該在0.1秒左右吧

你看驅(qū)動(dòng)器上面設(shè)定的多少脈沖一圈，然后看定位的頻率，然后看加減速時(shí)間，粗略的可以算出時(shí)間。

簡(jiǎn)單問題復(fù)雜化