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謝小彬
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樓主  發表于: 2017-07-11 21:10
請問各位老師,怎么在觸摸屏輸入一個絲,伺服驅動器就走一個絲
brian
起昇電控工作室
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1樓  發表于: 2017-07-11 21:37
看一看電子齒輪比的原理再搭配一下你的脈波就可以。
微信:brianlee1976
~~業餘打工仔~~
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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2樓  發表于: 2017-07-11 22:12
這也是我思考電子齒輪的問題,經過一段時間的查閱資料,基本搞明白了。理論上講,馬達編碼器的分辨率高,就好處理一些。但是要想好好利用定位模塊的最大脈沖輸出數和伺服控制器的接收脈沖最大數和馬達的額定速度。力求馬達能跑得較快。需要好好設一下電子齒輪。實際上三菱的控制器有mm單位。但是以脈沖為單位比較普遍。這個可以在程序里四則運算。三菱的可以直接設D。
每轉移動量與每轉脈沖數該如何設置.pdf (478 K) 下载次数:281
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    xiaobu
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    3樓  發表于: 2017-07-16 11:31
    利用定位和脈沖來解決
    學海無涯333
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    4樓  發表于: 2017-07-16 17:49
    新手學習了,謝謝
    ssb443
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    5樓  發表于: 2017-07-26 16:08
    謝謝分享,下載學習
    wangnaizhi
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    6樓  發表于: 2017-07-28 09:41
    把伺服的電子齒輪比設置好  和機械部分配合達到1um/p  或者0.01mm/p  精度會犧牲掉軸的速度 如果還想精度高  就軸閉環控制  伺服和PLC組成的系統是半閉環的
    libin520
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    7樓  發表于: 2017-07-28 12:53
    引用
    引用第6樓wangnaizhi于2017-07-28 09:41發表的  :
    把伺服的電子齒輪比設置好  和機械部分配合達到1um/p  或者0.01mm/p  精度會犧牲掉軸的速度 如果還想精度高  就軸閉環控制  伺服和PLC組成的系統是半閉環的

    我也是這么想的。所以花了兩個星期去看手冊得出這樣的結果,把在速度快精度又合適的情況下設電子齒輪。定位又達到要求。我這里的幾臺機器,電子齒輪設得不好。500kpps的,設定350kpps就已經是最大速度了。浪費了定位模塊的發揮。如果要求精度一般,大可設合理一些。速度快一些。產量也會高一些。硬件發揮到70%的速度。目前只有50%的速度。不是我寫的程序,我只是研究一下。
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    jeffwang2011
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    8樓  發表于: 2017-07-28 13:59
    我是很多次凝視7樓的妹子好久不忍離去。。。

    口水也掉了一地。。。
    wangnaizhi
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    9樓  發表于: 2017-07-28 14:54
    引用
    引用第7樓libin520于2017-07-28 12:53發表的  :

    我也是這么想的。所以花了兩個星期去看手冊得出這樣的結果,把在速度快精度又合適的情況下設電子齒輪。定位又達到要求。我這里的幾臺機器,電子齒輪設得不好。500kpps的,設定350kpps就已經是最大速度了。浪費了定位模塊的發揮。如果要求精度一般,大可設合理一些。速度快一些。產量也會高一些。硬件發揮到70%的速度。目前只有50%的速度。不是我寫的程序,我只是研究一下。

    一般PLC都是20K的脈沖發出能力  不行換個200K的試試 然后伺服這塊不行就用5V  200k高速差動脈沖   不過一般情況下20K的脈沖就夠用了 你把模組換一下 換個導距大點的
    淋雨50082011
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    10樓  發表于: 2017-07-28 15:09
    設置電子齒輪比使1pls=10um
    tathui
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    11樓  發表于: 2017-07-28 22:27
    高手論壇
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