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各位大神，我這里現有一個FX2N PLC 連接著一臺1ms（0.001s）分辨率的定時器，定時器的輸出接PLC輸入。定時器信號控制伺服電機啟動
現在我在調整定時器的時間2~3ms時，發現伺服電機啟動時間沒有變化，但調整量較大后（20ms）會變化比較大，這是不是掃描周期影響的輸出信號，怎么樣才可以消除掃描周期影響。
中斷+輸出實時刷新行嗎，輸出實時刷新怎么用？

別沉啊   

1ms 與 20ms  對控制上有差異嗎?

伺服電機啟動停止，就不止這個時間吧。

很多東西電控可以達到，但機構可以嗎?

肯定是有差異的，生產線速度6m/min ，1ms就是0.1mm的長度，我的公差只有正負1mm，我覺得先解決了給伺服的信號的穩定，才能考慮別的

引用

引用第2樓john42tw于2017-07-26 10:29發表的  :
1ms 與 20ms  對控制上有差異嗎?

伺服電機啟動停止，就不止這個時間吧。

很多東西電控可以達到，但機構可以嗎?

試一下HSCS指令。

謝謝，這是個方法，定時器輸出直接接x0，用高速計數，直接輸出給Y 不經過掃描周期。感覺可以，我去試下

引用

引用第4樓jeffwang2011于2017-07-26 11:51發表的  :
試一下HSCS指令。

這個輸入只能用高速輸入點，普通輸入有5ms到10ms之間延時，
這種方式可以采用中斷，這個不受掃描周期的影響，如I0

引用

引用第3樓yd1472004于2017-07-26 10:49發表的  :
肯定是有差異的，生產線速度6m/min ，1ms就是0.1mm的長度，我的公差只有正負1mm，我覺得先解決了給伺服的信號的穩定，才能考慮別的

伺服的控制不是靠時間，而是靠脈波。
脈波的數量決定了距離。
單位時間脈波的數量決定了速度。
脈波發送與PLC掃描周期無關。

有PLC用時間繼電器干嘛  你的時間繼電器的線圈動作時間也得有個8MS 到12MS這樣吧 本身就有一定的延時性  直接用PLC內部的時間繼電器應該會好點

PLC內部的定時器不是也有1ms精度的嗎？難道是因為沒有觸摸屏，直接外部用個定時器，好方便調時間？但是我有個問題沒想明白，PLC內部1ms定時器是怎么刷新的？一般PLC的掃描周期不都要幾個毫秒的嘛，如果1ms的定時器一個掃描周期刷新一次，是不是精度沒法保證了，如果不受掃描周期影響，自身1ms刷新一次，這精度才可以保證吧！

最大會有兩個掃描周期的誤差

用高速輸入試試