91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 773 點
下載積分: 971 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-12-16
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 774 點
下載積分: 1768 分
在線時間: 498(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-12-17
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 774 點
下載積分: 1768 分
在線時間: 498(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-12-17
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 19074 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-12-02
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 773 點
下載積分: 971 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-12-16
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 173 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-10-27
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美一区二区三区四区五区 | 五月六月丁香婷婷激情 | 日韩欧美毛片 | 内射后入在线观看一区 | 69一区二区 | 黄色三级视频在线观看 | 少妇一级淫免费放 | 在线播放免费人成毛片乱码 | 欧美、另类亚洲日本一区二区 | 三级视频兔费看 | 在线观看亚洲天堂 | 国产久99 | 久久99热精品 | 国产三级在线观看播放 | 亚洲欧美日韩国产 | 欧美精品一区二区a片免费 欧美黑人性生活视频 | 成人艳情一二三区 | 久久精品欧美一区二区 | 精品久久久久久亚洲综合网站 | 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮 | 无码国产精成人午夜视频不卡 | 97人妻免费碰视频碰免 | 狼人亚洲国内精品自在线 | 久久精品道一区二区三区 | 天天干天天射天天插 | 亚洲成aⅴ人片在线观看无app | 欧美日韩成人免费看片 | 性强烈的欧美三级视频 | 欧美在线观看免费观看 | 免费久久视频 | 在线观看午夜视频 | 蜜臀av福利无码一二三 | 精品久久久久久18免费网站 | 成人黄网站片免费视频 | 久久天堂综合亚洲伊人hd | 在线播放中文字幕 | 91人人爽久久涩噜噜噜 | 阿v天堂2018 国产第5页 | 在线va亚洲va天堂中文字幕 | 免费看日产一区二区三区 | 欧美精品三级 | 久久大胆人体 | 国产情侣av在线 | 高圆圆的特级毛片 | 337p日本欧洲亚洲大胆裸体艺术 | 日本色妞 | 久久偷看各类wc女厕嘘嘘 | 欧美日韩亚洲一区二区 | 99久久精品6在线播放 | 日本少妇做爰全过程毛片 | 中文字幕在线二区 | 自拍色图 | 色综合天天综合狠狠爱_ | 亚洲福利国产 | 亚洲人人爽 | 天天操天天爱天天干 | 九九九九九精品 | 国产欧美亚洲精品第1页 | 日韩特级片 | 九七av | 午夜精品久久久久成人 | 久久久久成人网 | 男人靠女人免费视频网站 | 狠狠gao | 日一区二区三区 | 精品成人网 | 亚洲国产精品va在线看黑人动漫 | 亚洲一区二区三区成人网站 | 三级慰安女妇威狂放播 | 久久免费看少妇高潮 | 中文字幕韩国三级理论 | 久久久激情 | 欧美一二级| 很色的网站 | 中文字幕在线视频免费观看 | 亚洲乱亚洲乱妇中文影视 | 日本亚洲欧洲色α在线播放 | 国产精品高潮呻吟 | 国产麻豆剧传媒精品av | 国产精品高潮呻吟伦理之爱欲 | 欧美另类一区二区 | 日本a网站 | 国产综合久久久久久鬼色 | 日本免费一区二区三区四区 | 日韩毛片一级 | 三上悠亚毛片 | 我想看一级黄色毛片 | 欧美激情视频小说 | 爆乳熟妇一区二区三区霸乳 | 精品av熟女一区二区偷窥海滩 | 青青草在线视频免费观看 | 亚洲色大成网站在线 | 黄色三级网站在线观看 | 在线观看亚洲网站 | 国产乱人伦av在线无码 | 国产精品久久精品三级 | 久草在现 | 日韩一级片在线播放 | 久久久久99精品久久久久 |