九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 923 點
下載積分: 239 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2026-03-19
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 659 個
工控威望: 777 點
下載積分: 1965 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2026-03-20
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 659 個
工控威望: 777 點
下載積分: 1965 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2026-03-20
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 19322 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2026-03-02
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 923 點
下載積分: 239 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2026-03-19
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1605 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2481 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 303 點
下載積分: 1240 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2026-03-12
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 自拍啪啪 | 亚洲国产成人精品无码区99 | 日韩 亚洲 中文 图片 小说 | 国语少妇高潮对白在线 | 精品国产一区二区三区久久久 | 波多野结衣99 | 一区二区在线免费观看 | 欧美久久一区二区三区 | 亚洲国产拍拍拍拍久久久 | 国产jizz视频全部免费软件 | 国产亚洲精选美女久久久久 | 国产成人亚洲日韩欧美 | 好爽…又高潮了毛片免费看 | 青春草在线免费观看 | 日本三级香港三级三级人!妇久 | 欧美做爰啪啪xxxⅹ性 | 国产精品3区 | 91插插库 | 中文字幕a∨在线乱码免费看 | 99免费观看视频 | 人妻中文无码久热丝袜 | 亚洲精品无码久久久久yw | 97精品国产91久久久久久久 | 亚洲字幕成人中文在线电影网 | 91精品国产91久久久久久黑人 | 91精品国产9999久久久 | 丰满少妇高潮无套内谢 | 一本在线道 | 亚洲精选一区二区三区 | 69国产成人综合久久精品 | 内射一区二区精品视频在线观看 | 亚洲色图在线观看视频 | 女性向av| 国产亚洲精品aa片在线观看网站 | 色婷婷激婷婷深爱五月 | 我的公把我弄高潮了视频 | 免费成人蒂法网站 | 亚洲不卡视频在线 | 在线免费观看av网址 | 国产精品欧美亚洲777777 | 色爱综合 | 久久/这里只精品热在线获取 | 日本中文字幕在线观看视频 | 老女人任你躁久久久久久老妇 | 国产日产成人免费视频在线观看 | 欧美又粗又大又黄的片 | 国产精品视频啪啪 | 日韩高清不卡在线 | 国精产品999一区二区三区有 | 色妞www精品视频 | 真人做人试看60分钟免费 | 国产a大片免费 | 国内揄拍国内精品人妻浪潮av | 成人午夜视频在线 | 四虎影城 | 日b视频在线观看 | 伊人久久噜噜噜躁狠狠躁 | 一本一本久久a久久 | 国产无套喷白浆在线播放 | 国产精品无码a∨精品影院 国产精品女主播 | 国产中文区字幕区2021 | 影音先锋亚洲天堂 | 国产精品一区二区高清在线 | 黄色小视频在线观看 | 69午夜免费福利 | 伊人春色影院 | 欧美人与动牲交zooz3d | 久久熟妇人妻午夜寂寞影院 | 日韩av在线免费 | 欧洲亚洲综合 | 日韩色一区 | 久9热视频这里只精品18 | 人妻教师痴汉电车波多野结衣 | www.成人在线 | 天天干天天操天天操 | 亚洲爽爆av| 精品久久久中文字幕二区 | 少妇一级淫片免费观看 | 又嫩又硬又黄又爽的视频 | 精品国产乱码久久久久久影片 | 国产区图片区小说区亚洲区 | 天堂男人av | 国产日韩未满十八禁止观看 | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2014 | 国产手机在线亚洲精品观看 | 国产日韩欧美视频 | 亚洲aⅴ无码专区在线观看春色 | aaa午夜级特黄日本大片 | 日韩国产高清一区二区 | 成人a级片免费观看 | 国产国语熟妇视频在线观看 | 日本高清精品 | 国产成人av区一区二区三泡芙 | 91偷自产一区二区三区蜜臀 | 国产l精品国产亚洲区在线观看 | 午夜精品一区二区三区免费视频 | 成在线人av免费无码高潮喷水 | 精品人妻久久久久久888 | 超碰999 |