九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 923 點
下載積分: 239 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2026-03-19
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 659 個
工控威望: 777 點
下載積分: 1965 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2026-03-20
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 659 個
工控威望: 777 點
下載積分: 1965 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2026-03-20
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 19322 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2026-03-02
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 923 點
下載積分: 239 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2026-03-19
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1605 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2481 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 303 點
下載積分: 1240 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2026-03-12
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 毛片库 | 日韩有码在线播放 | 亚洲国产欧美在线综合 | 午夜免费福利影院 | 久久亚洲精中文字幕冲田杏梨 | 91精品无人区卡一卡二卡三 | 在线免费观看黄网 | 欧美啪啪一区 | 国产午夜在线播放 | 久久日本三级香港三级456 | 国产日产亚洲系列最新美使用方法 | 欧美精品一区二区三区在线播放 | 激情午夜av | 中文天堂资源在线 | 91色网站| 国产精品精东影业 | 久久成人午夜 | 成人精品视频一区二区三区尤物 | 蜜臀av在线播放一区二区三区 | av无码人妻波多野结衣 | 国产精品吹潮在线观看动漫 | 日本黄a| 成人性视频在线 | 日本精品三级 | 国产喷水吹潮视频www | 国产成人av在线免播放观看 | 日日操夜夜草 | 老色批影视 | 国产精品久久久久久无毒偷食禁果 | 亚洲欧美中文日韩v在线观看 | 97av在线视频免费播放 | 亚洲国产成人五月综合网 | 先锋中文字幕在线资源 | 亚洲免费视频一区二区 | 欧美激情一区二区三区成人 | 熟妇人妻系列av无码一区二区 | 黄色在线免费播放 | 99国产精品永久免费视频 | 88av在线 | 欧美肉大捧一进一出免费视频 | 波多野结衣在线网站 | 久久久午夜 | 又粗又色又爽一区二区三区 | 亚洲男同gv在线观看 | 人人澡 人人澡 人人看欧美 | 国产不卡免费视频 | 亚洲aav | 亚洲精品无码日韩国产不卡av | 国产一二区在线 | 激情小说视频网 | 天天夜碰日日摸日日澡性色av | 亚洲精品国产一区二区小泽玛利亚 | 美女自卫慰黄网站免费 | 国产精品青草久久久久婷婷 | 性欧美精品高清 | 一级国产黄色片 | 日韩成人专区 | 欧美性狂猛bbbbbbxxxxxx精品 | 欧美日本日韩aⅴ在线视频 另类亚洲小说图片综合区 国产精品免费福利久久 | 午夜国产在线视频 | 色欲狠狠躁天天躁无码中文字幕 | 91免费观看视频网站 | 天天噜日日噜 | 天堂资源在线www在线观看 | 国内精品视频饥渴少妇在线播放 | 国产福利一区二区三区视频 | 国产对白乱刺激福利视频 | 日一区二区三区 | 成人性午夜免费视频网站 | 久久中文精品视频 | 精品无人乱码一区二区三区的特点 | 91久久久色在线观看 | 午夜影院一区二区 | 男人晚上看的网址 | 欧美日韩在线视频首页 | 少妇高清一区二区免费看 | 2021自拍偷在线精品自拍偷 | 午夜免费福利小电影 | 又湿又紧又大又爽a视频 | 99精品久久精品一区二区 | 在线免费激情视频 | 妩媚尤物娇喘无力呻吟在线视频 | 人妻无码手机在线中文 | 狠狠干一区二区 | 和岳每晚弄的高潮嗷嗷叫视频 | 一个人看免费视频www | 少妇人妻综合久久中文字幕 | 久久久国产精品亚洲一区 | 手机在线看永久av片免费 | 日本一二三四区视频 | 麻豆av传媒蜜桃天美传媒 | 久久久久久a亚洲欧洲av | 日韩av爽爽爽久久久久久 | 亚洲最大成人av在线天堂网 | 日韩高清在线免费观看 | 寡妇高潮一级片 | yourporn精品视频入口 | 色午夜ww久久久久生女学生 | 嫩草在线播放 |