91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我現(xiàn)在調(diào)試三軸絲桿平臺(tái)，X，Y，Z；三軸行程200mm，X軸和Y軸的螺距10mm，減速比1：1；Z軸螺距5mm，減速比1：7.5；三軸都是松下A6驅(qū)動(dòng)器，編碼器分辨率是8388608（23位絕對(duì)式編碼器），三軸都是雷尼紹RGH22系列0.5μm分辨率的光柵，三個(gè)軸用位置模式控制都沒(méi)有問(wèn)題，但是用全閉環(huán)模式的時(shí)候，就會(huì)飛車(chē)，不管上位機(jī)發(fā)多少脈沖，都飛車(chē)，已經(jīng)撞了好幾次了，現(xiàn)在不敢調(diào)了，現(xiàn)在求助高手，另附X軸的參數(shù)截圖。

都沒(méi)人能解決嗎？好冷清

怎么聯(lián)系你啊   都沒(méi)聯(lián)系方式    13530398214可以聯(lián)系我試試

哪位懂的兄弟可以幫幫忙，指導(dǎo)一下啊？很急，在線等！