91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-23 12:06
求助一段程序,具體為:一自動貼標程序,光電傳感器與機械貼標裝置有一段距離,2個需要貼標位置間距為按產品需求可自己設定,如果間距足夠長,可以光電傳感器檢測到貼標位置后進料伺服走相應脈沖然后貼標,但如果第一個貼標位置觸發光電后還未貼標后一位置又觸發光電了,這種思路就不可行了。

請問這樣怎么做程序呢?
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-23 14:25
不知道你現場的情況是什么樣的,以前做過一個,在輸送帶上貼標簽,當時的輸送帶是不能停的,必須一直轉動,處理就是用時間來記錄感應到感應的每個物件,因為輸送帶速度是保持不變的,感應器到貼標位置的距離是一定的,所以用的時間就是一樣的。
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-23 15:25
感謝回復,情況類似,進料電機也是一直進料不停的。

我也考慮過用時間控制,但是如果觸發信號之后,還沒到貼標位置,后面又連續觸發3,4次的話。那怎么做到觸發的信號和貼標位置一一對應上呢。而且傳感器剛觸發然后進行計,如果沒到貼標機構處貼標設備就暫停的話,那該處的貼標就漏空了?
lzmtxp99
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-23 16:05
建議能把感應器與貼標位置之間的距離能縮短就縮短,想要保證一一對應那就要多分幾個計時器,每個計時器對應一個工件,暫停或者報警的時候你可以把計時器的值保存下來,放在一個寄存器啦,再次啟動的時候把寄存器的值給放回計時器從你暫停時候的時間開始再次計時,這個是可以做的到的。
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-23 16:36
引用
引用第3樓lzmtxp99于2017-08-23 16:05發表的  :
建議能把感應器與貼標位置之間的距離能縮短就縮短,想要保證一一對應那就要多分幾個計時器,每個計時器對應一個工件,暫停或者報警的時候你可以把計時器的值保存下來,放在一個寄存器啦,再次啟動的時候把寄存器的值給放回計時器從你暫停時候的時間開始再次計時,這個是可以做的到的。


我之前就是盡量縮短傳感器和貼標機構間的距離,但有些產品太短,所以現在在程序上想辦法了。因為我看過一些設備是可以做到
snakes
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 96 點
下載積分: 563 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2015-10-29
最后登錄: 2017-09-18
查看snakes的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-23 17:00
給標加感應器
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-23 17:05
引用
引用第5樓snakes于2017-08-23 17:00發表的  :
給標加感應器

你好,可以詳細一點嗎
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-08-23 17:27
使用先入先出指令,不管中間有多少個產品都不會相互影響。
成功的路上需要幫助
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-08-23 17:34
引用
引用第7樓wu32u2于2017-08-23 17:27發表的  :
使用先入先出指令,不管中間有多少個產品都不會相互影響。

感謝。∥颐魈煸囋
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2113 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-12-13
查看周家大少的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-08-23 17:57
位移+變址
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 452 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-08-24 09:08
1、先入先出比較容易做,很直觀
2、算好最多同時檢測到多少產品,用大于這個數的計時器循環使用
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-08-24 10:37
先入先出的話,如果想用脈沖來定位的話怎么做好呢?寫入的數據應該是什么呢?

主站蜘蛛池模板: 黄色大片免费观看视频 | 中年人妻丰满av无码久久不卡 | 青青草免费在线视频观看 | 婷婷久久网 | 久久免费99 | 让少妇高潮无乱码高清在线观看 | 成人精品视频网站 | 无码熟熟妇丰满人妻porn | 久久99精品久久久久久hb | 蕾丝av无码专区在线观看 | 欧美日韩视频免费观看 | 国产激情久久久久影院老熟女免费 | 精品久| 图片区亚洲 | 国产欧美一区二区视频 | 午夜性影院爽爽爽爽爽爽 | 欧美日韩在线视频 | 鲁在线视频 | 色在线影院 | 国产精品人人妻人人爽人人牛 | 成人禁片又硬又粗太爽了 | 1024手机视频在线观看 | 亚洲xx站 | 黑人玩弄人妻1区二区 | 乱lun合集双性np | 91视频在线免费观看 | 久久精品国产99久久6动漫 | 日韩欧美一区在线观看 | 久久婷婷av | 欧亚激情偷乱人伦小说专区 | 黄色网址在线视频 | 嫩b人妻精品一区二区三区 www国产精品内射 | 灵媒泰国恐怖片在线观看国语翻译 | 久久久久99精品成人片直播 | 免费视频精品一区二区 | 亚洲小说区图片区都市 | 国产成人综合日韩精品无码 | 人妻少妇偷人无码精品av | 国产男女猛烈无遮挡在线喷水 | 中日韩乱码一二新区 | 色欲麻豆国产福利精品 | 久久99精品久久久久久秒播九色 | 日本欧美在线观看视频 | 久久精品—区二区三区 | 久久精品人人槡人妻人人玩 | 免费无码黄动漫在线观看 | 在线看的网页 | 乌克兰少妇videos高潮 | 女性自慰网站免费看ww | 国产午夜精品视频在线播放 | 久久九九国产 | 国产在线精品观看免费观看 | 午夜av导航| 曰本女人与公拘交酡免费视频 | 天天爽狠狠噜天天噜日日噜 | 亚洲成av人片乱码色午夜 | 四虎国产精品永久在线动漫 | 岛国裸体写真hd在线 | 成人一级网站 | 亚洲 欧美 日韩系列 | 午夜福利理论片在线观看 | 黑人巨大av在线播放无码 | 台湾av毛片 | 亚洲成色在线 | 无码手机线免费播放三区视频 | 日韩一二三区在线 | 亚洲熟女av乱码在线观看漫画 | 日韩精品网| 亚洲欧美久久久 | 中文字幕乱码免费视频 | 高清人人天天夜夜曰狠狠狠狠 | 91茄子在线观看 | 人人妻人人爽人人澡人人 | 人人妻人人玩人人澡人人爽 | 五月开心播播网 | 69av国产| 日韩综合一区二区 | 亚洲视频日韩 | 欧美日韩一区二区视频在线观看 | 极品美女高潮呻吟国产剧情 | 国产永久av福利在线观看 | 2021精品国产自在现线看 | 国产精品免费av | 亚洲最大中文字幕无码网站 | 日本日皮视频 | 亚洲精品大片 | 极品美女扒开粉嫩小泬图片 | 欧美一区二区在线看 | 亚洲精品乱码久久久久久自慰 | 美女毛片在线看 | 夜色福利视频 | 久久久久9999 | yy1111111少妇影院光屁股 | 久久爱www人成狠狠爱综合网 | 欧美性猛xxx| 国产亚洲精品久久一区二区三区 | 男人的天堂av女优 | 国产网红无码精品福利网 | 日韩一级免费视频 |