91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-23 12:06
求助一段程序,具體為:一自動貼標程序,光電傳感器與機械貼標裝置有一段距離,2個需要貼標位置間距為按產品需求可自己設定,如果間距足夠長,可以光電傳感器檢測到貼標位置后進料伺服走相應脈沖然后貼標,但如果第一個貼標位置觸發光電后還未貼標后一位置又觸發光電了,這種思路就不可行了。

請問這樣怎么做程序呢?
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-23 14:25
不知道你現場的情況是什么樣的,以前做過一個,在輸送帶上貼標簽,當時的輸送帶是不能停的,必須一直轉動,處理就是用時間來記錄感應到感應的每個物件,因為輸送帶速度是保持不變的,感應器到貼標位置的距離是一定的,所以用的時間就是一樣的。
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-23 15:25
感謝回復,情況類似,進料電機也是一直進料不停的。

我也考慮過用時間控制,但是如果觸發信號之后,還沒到貼標位置,后面又連續觸發3,4次的話。那怎么做到觸發的信號和貼標位置一一對應上呢。而且傳感器剛觸發然后進行計,如果沒到貼標機構處貼標設備就暫停的話,那該處的貼標就漏空了?
lzmtxp99
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-23 16:05
建議能把感應器與貼標位置之間的距離能縮短就縮短,想要保證一一對應那就要多分幾個計時器,每個計時器對應一個工件,暫停或者報警的時候你可以把計時器的值保存下來,放在一個寄存器啦,再次啟動的時候把寄存器的值給放回計時器從你暫停時候的時間開始再次計時,這個是可以做的到的。
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-23 16:36
引用
引用第3樓lzmtxp99于2017-08-23 16:05發表的  :
建議能把感應器與貼標位置之間的距離能縮短就縮短,想要保證一一對應那就要多分幾個計時器,每個計時器對應一個工件,暫停或者報警的時候你可以把計時器的值保存下來,放在一個寄存器啦,再次啟動的時候把寄存器的值給放回計時器從你暫停時候的時間開始再次計時,這個是可以做的到的。


我之前就是盡量縮短傳感器和貼標機構間的距離,但有些產品太短,所以現在在程序上想辦法了。因為我看過一些設備是可以做到
snakes
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 96 點
下載積分: 563 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2015-10-29
最后登錄: 2017-09-18
查看snakes的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-23 17:00
給標加感應器
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-23 17:05
引用
引用第5樓snakes于2017-08-23 17:00發表的  :
給標加感應器

你好,可以詳細一點嗎
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-08-23 17:27
使用先入先出指令,不管中間有多少個產品都不會相互影響。
成功的路上需要幫助
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-08-23 17:34
引用
引用第7樓wu32u2于2017-08-23 17:27發表的  :
使用先入先出指令,不管中間有多少個產品都不會相互影響。

感謝。∥颐魈煸囋
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2113 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-12-13
查看周家大少的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-08-23 17:57
位移+變址
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 452 個
工控威望: 2130 點
下載積分: 29832 分
在線時間: 588(小時)
注冊時間: 2017-04-08
最后登錄: 2023-07-25
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-08-24 09:08
1、先入先出比較容易做,很直觀
2、算好最多同時檢測到多少產品,用大于這個數的計時器循環使用
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-08-24 10:37
先入先出的話,如果想用脈沖來定位的話怎么做好呢?寫入的數據應該是什么呢?

主站蜘蛛池模板: 日韩精品一区二区三区在线播放 | 亚洲色无码中文字幕在线 | 午夜福利视频一区二区手机免费看 | 亚洲sm另类一区二区三区 | 在线伊人av | 成年美女黄网站色奶头大全 | 国产精品成人无码久久久久久 | 999国产在线 | 天天涩| 亚洲精品www久久久 久久成人国产精品 | 五月丁香六月综合缴清无码 | 黄色激情视频小说 | 成人夜色视频网站在线观看 | 中文字幕黄色片 | 亚洲日韩国产av中文字幕 | 国产精品一区二区av在线观看 | 女人特黄大aaaaaa大片 | 日本精品免费视频 | 欧美78videosex性欧美 | 亚洲黄色小说图片 | 久久亚洲中文字幕精品一区 | 欧美久久精品 | 东北老头嫖妓猛对白精彩 | www视频在线观看 | 香港三级精品三级在线专区 | 荫蒂添的好舒服视频囗交 | 大香伊人久久精品一区二区 | 少妇熟女视频一区二区三区 | 国产精品高潮呻吟av久久无吗 | 中文在线资源新版8 | 亚洲欧洲国产成人综合在线 | 手机在线看片日韩 | 在线黑人抽搐潮喷 | av网站在线免费观看 | 日本xxxx少妇高清hd | 日日干夜夜拍 | 国产网友自拍在线视频 | 国产青草视频在线观看视频 | 成人免费午夜福利片在线观看 | 国产又粗又硬又长 | 在线播放国产高潮流白浆视频 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看 | 一级片小视频 | japanese国产在线| 国产jizz视频全部免费软件 | 中文日韩v日本国产 | 国产suv精品一区二区五 | 国产精品亚韩精品无码a在线 | av成人资源 | 少妇一级淫免费放 | 欧美成人精品一区二区综合 | 麻豆精品精华液 | 亚洲午夜成人精品无码app | 在线视频国产制服丝袜 | 色伊人亚洲综合网站 | 热99re久久免费视精品频软件 | 国产女人水真多18毛片18精品视频 | 国产精品96久久久久久久 | 二色av | 在线看免费视频 | 亚洲成av人片在线观看wv | 91欧美视频 | 久久爽久久爽久久免费观看 | 午夜视频1000| 欧美日韩国产色 | 99综合视频 | 日韩一区二区三区精品视频 | 69伊人| 国产婷婷一区二区三区 | 欧美 日韩 国产 一区二区三区 | 97天天干| 精品亚洲国产成人av在线小说 | 伊人精品无码av一区二区三区 | 天美麻花果冻视频大全英文版 | 国产精品欧美久久久久一区二区 | 精品人妻少妇人成在线 | 日韩视频无码免费一区=区三区 | 综合图区亚洲另类图片 | 无码国产欧美一区二区三区不卡 | 欧美成人精品视频在线不卡 | 99久久无码一区人妻a黑 | 中文字幕精品亚洲一区 | 国产精品卡一卡二 | 99久久免费精品国产72精品九九 | japanese久久 | 成人国产精品久久久 | 天干天干啦夜天干天2017 | 韩国中文字幕hd久久精品 | 99中文在线 | 成人免费毛片偷拍 | 99久久免费精品国产男女高不卡 | 不卡一区在线 | 亚洲天堂免费 | 影音先锋在线观看视频 | 国产99在线 | 免费 | 日本黄色录相 | 免费人成网站在线观看欧美高清 | 精品欧美在线 | 欧美乱码精品一区二区三区 |