九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 1186 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-29
最后登錄: 2026-03-19
查看kunge98321的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-23 15:09
最近一個(gè)項(xiàng)目，客戶的需求是這樣的：從流水線上流過來一個(gè)水平托臺（1500mm*800mm），托臺上面擺放有Φ200mm的模具套（類似于子彈的彈殼），當(dāng)托臺流到工位的時(shí)候，由工位的機(jī)械手（3個(gè)軸的伺服控制）抓取一個(gè)模具頭（類似于子彈頭）放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過來的時(shí)候位置會有50mm左右的+-偏差，而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應(yīng)該怎樣來確定模具套的位置，然后將模具頭放進(jìn)去？用什么傳感器來精確測定模具套的位置（圓的）？
松下008
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 209 點(diǎn)
下載積分: 1720 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-08-02
最后登錄: 2024-07-24
查看松下008的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-23 16:53
找下看有沒有什么光柵尺之類的傳感器，自己定個(gè)原點(diǎn)，當(dāng)磨具流過來后把當(dāng)前檢測的距離反饋給PLC在做定位！
虛心求教…
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1108 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1960 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-08-23 17:30
工業(yè)相機(jī)照吧，托臺到位后照一下，位置數(shù)據(jù)給機(jī)械手然后去取。
成功的路上需要幫助
yk_schzzn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 7960 分
在線時(shí)間: 307(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-11-26
最后登錄: 2022-08-12
查看yk_schzzn的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-08-23 21:39
引用
引用第2樓wu32u2于2017-08-23 17:30發(fā)表的  :
工業(yè)相機(jī)照吧，托臺到位后照一下，位置數(shù)據(jù)給機(jī)械手然后去取。


不知道工業(yè)相機(jī)能否達(dá)到0.15mm的定位精度。
Q183996768
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 104 點(diǎn)
下載積分: 1186 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-29
最后登錄: 2026-03-19
查看kunge98321的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-08-23 21:47
引用
引用第3樓yk_schzzn于2017-08-23 21:39發(fā)表的  :


不知道工業(yè)相機(jī)能否達(dá)到0.15mm的定位精度。

不知道能否滿足這個(gè)精度要求，有沒有更好的測量方式？
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2784 個(gè)
工控威望: 3642 點(diǎn)
下載積分: 3761 分
在線時(shí)間: 3838(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-04
最后登錄: 2026-01-18
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:09
基恩士激光測距儀，除了價(jià)格，什么都好。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動，各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 332 點(diǎn)
下載積分: 1090 分
在線時(shí)間: 346(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-03-12
最后登錄: 2026-03-17
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:14
工業(yè)相機(jī)絕對可以的
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 925 個(gè)
工控威望: 1090 點(diǎn)
下載積分: 2292 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-03-20
查看flyfeky的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:17
模具頭和模具套以及托臺的相對位置是不變的，變的是托臺的位置。
托臺的位置的誤差，最好能做套工裝，給托臺定好位，想辦法做一套給托臺定位的裝置。
當(dāng)然用視覺也沒問題，覺得這個(gè)流程還沒有必要。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 452 個(gè)
工控威望: 2130 點(diǎn)
下載積分: 30170 分
在線時(shí)間: 589(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-04-08
最后登錄: 2026-03-21
查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-08-24 08:53
同意7樓，模具套如果是固定在托臺的一個(gè)位置，那你只要再托臺停止后定位一下，把50mm左右偏差清除掉。還有工業(yè)相機(jī)絕對可以的，精度肯定夠
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
jicjic111
進(jìn)步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 1099 分
在線時(shí)間: 378(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-30
最后登錄: 2026-03-21
查看jicjic111的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-08-24 09:07
工業(yè)相機(jī)沒問題
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2081 個(gè)
工控威望: 2349 點(diǎn)
下載積分: 3391 分
在線時(shí)間: 2517(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2026-03-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-08-24 09:16
0.15mm的精度，什么都夠嗆
liuhuoaaa
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個(gè)
工控威望: 1332 點(diǎn)
下載積分: 6291 分
在線時(shí)間: 180(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-07
最后登錄: 2025-12-31
查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2017-08-24 10:00
想辦法先給托臺定位！

主站蜘蛛池模板： 欧美激情老妇 | 中文字幕有码在线播放 | 国内精品小视频 | 日韩在线高清 | 婷婷久久网 | 亚洲欧美综合区自拍另类 | 欧美又大粗又爽又黄大片视频 | 日本丰满护士爆乳xxxx | 国产女主播精品大秀系列 | 天堂а√中文最新版在线 | 99久久一区 | 超清无码波多野吉衣中文 | 欧美成人在线视频 | 精品亚洲综合成人网 | 日韩中文字幕久久 | 久草精品视频在线看网站免费 | 欧美大片免费 | 欧美96一区二区免费视频 | 中文在线字幕av | 草草影院精品一区二区三区 | 九九九久久久精品 | 亚洲熟妇大图综合色区 | 亚洲中文字幕无码日韩 | 麻豆一级| 成人av在线播放网站 | 国产熟妇搡bbbb搡bb七区 | 欧美成人三级在线播放 | 骚av在线| 一区二区三区美女 | 人妻少妇伦在线麻豆m电影 免费无码又爽又刺激软件下载 | 欧美黑人疯狂性受xxxxx野外 | 免费视频好湿好紧好大好爽 | 手机在线观看你懂的 | 日本二区 | 女人扒开屁股桶爽30分钟 | 人人爽人人爽人人片a免费 精品裸体舞一区二区三区 99爱视频在线观看 激情噜噜 | 国产三级一区二区三区视频 | 国产又粗又长又大又黄 | 色网在线免费观看 | 久草热久 | 5d肉蒲团之性战奶水欧美 | 无码av波多野结衣久久 | 免费久久久久久 | 92午夜少妇极品福利无码电影 | 亚洲中文字幕无码久久2018 | 亚洲第一区视频 | 在线欧美a| 无码国产69精品久久久久app | 日本又黄又硬又爽的大片 | 国产色综合天天综合网 | 3级黄色片| 综合久久—本道中文字幕 | 99热.com| 天堂一区av | 99久久久国产精品无码免费 | 国产亚洲在线 | 男女啪啪做爰高潮免费网站 | 依人在线| 免费看黄色一级毛片 | 日韩精品亚洲专在线电影 | 日本青草视频 | 人人妻人人妻人人人人妻人人 | 日本三级欧美三级 | 美女内射毛片在线看3d | 国产69精品久久久久乱码免费 | 毛片国产精品 | 内射气质御姐视频在线播放 | 欧美日韩免费在线 | 色婷婷综合视频 | 国产一级做a爰片毛片 | a√天堂资源 | 久久8| 久久久久av综合网成人 | 国产一级片av | 又色又爽又黄无遮挡的免费软件 | 自拍亚洲综合在线精品 | 在线 无码 中文字幕 强 乱 | 国产男女精品 | 成人免费视频一区二区 | 欧美疯狂做受xxxx高潮小说 | 日99久9在线 | 免费 | 制服丝袜人妻中文字幕在线 | 少妇九色91| 欧美色图视频在线 | 日本在线视频观看 | 在线a亚洲老鸭窝天堂av高清 | 美女黄频视频大全免费的国内 | 欧美色综合 | 免费能看的黄色片 | 久久伊人成人网 | 亚洲欧洲精品成人久久曰影片 | 日日不卡av | 亚洲少妇精品 | 欧美精品在线观看一区二区 | 五月天亚洲综合 | 激烈娇喘叫1v1高h糙汉 | 日韩成人免费在线观看 | 18禁无码永久免费无限制网站 | 波多野结av在线无码中文免费 |