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kunge98321
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-23 15:09
最近一個(gè)項(xiàng)目,客戶的需求是這樣的:從流水線上流過來一個(gè)水平托臺(1500mm*800mm),托臺上面擺放有Φ200mm的模具套(類似于子彈的彈殼),當(dāng)托臺流到工位的時(shí)候,由工位的機(jī)械手(3個(gè)軸的伺服控制)抓取一個(gè)模具頭(類似于子彈頭)放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過來的時(shí)候位置會有50mm左右的+-偏差,而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應(yīng)該怎樣來確定模具套的位置,然后將模具頭放進(jìn)去?用什么傳感器來精確測定模具套的位置(圓的)?
松下008
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-23 16:53
找下看有沒有什么光柵尺之類的傳感器,自己定個(gè)原點(diǎn),當(dāng)磨具流過來后把當(dāng)前檢測的距離反饋給PLC在做定位!
虛心求教…
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-23 17:30
工業(yè)相機(jī)照吧,托臺到位后照一下,位置數(shù)據(jù)給機(jī)械手然后去取。
成功的路上需要幫助
yk_schzzn
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-23 21:39
引用
引用第2樓wu32u2于2017-08-23 17:30發(fā)表的  :
工業(yè)相機(jī)照吧,托臺到位后照一下,位置數(shù)據(jù)給機(jī)械手然后去取。


不知道工業(yè)相機(jī)能否達(dá)到0.15mm的定位精度。
Q183996768
kunge98321
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-23 21:47
引用
引用第3樓yk_schzzn于2017-08-23 21:39發(fā)表的  :


不知道工業(yè)相機(jī)能否達(dá)到0.15mm的定位精度。

不知道能否滿足這個(gè)精度要求,有沒有更好的測量方式?
tingfenghu
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5樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:09
基恩士激光測距儀,除了價(jià)格,什么都好。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動,各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
yuetianbing
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6樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:14
工業(yè)相機(jī)絕對可以的
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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7樓  發(fā)表于: 2017-08-23 22:17
模具頭和模具套以及托臺的相對位置是不變的,變的是托臺的位置。
托臺的位置的誤差,最好能做套工裝,給托臺定好位,想辦法做一套給托臺定位的裝置。
當(dāng)然用視覺也沒問題,覺得這個(gè)流程還沒有必要。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
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8樓  發(fā)表于: 2017-08-24 08:53
同意7樓,模具套如果是固定在托臺的一個(gè)位置,那你只要再托臺停止后定位一下,把50mm左右偏差清除掉。還有工業(yè)相機(jī)絕對可以的,精度肯定夠
ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
jicjic111
進(jìn)步
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9樓  發(fā)表于: 2017-08-24 09:07
工業(yè)相機(jī)沒問題
eledesigner
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10樓  發(fā)表于: 2017-08-24 09:16
0.15mm的精度,什么都夠嗆
liuhuoaaa
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11樓  發(fā)表于: 2017-08-24 10:00
想辦法先給托臺定位!

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