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請(qǐng)問(wèn)各位大俠：本人做了一個(gè)用同步帶直接帶動(dòng)負(fù)載，長(zhǎng)3米，走直線運(yùn)動(dòng)，但是在運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載來(lái)回的晃動(dòng)，設(shè)置了慣量比，還是一樣。請(qǐng)問(wèn)還有什么地方需要設(shè)置？（J4系例）

晃動(dòng)有可能是功率選小了。  
有的時(shí)候用軟件做一下調(diào)諧也可以解決。

不能直接帶  這樣伺服轉(zhuǎn)軸受力時(shí)就是會(huì)來(lái)回抖動(dòng)  加變速箱或者用滾珠絲桿拖動(dòng)負(fù)載，我之前也遇到過(guò)類似的問(wèn)題，馬達(dá)換大的也沒用明顯的效果，僅供參考。

伺服可能選小了 扭力不夠 加減速機(jī)試試

馬達(dá)有沒有400瓦。我這里也有一個(gè)這么長(zhǎng)的。沒注意看馬達(dá)的功率。用的是米思米的。也是搞同步輪帶。價(jià)格得很。不過(guò)負(fù)載很小。帶一個(gè)兩斤的汽缸和托盤。運(yùn)行還可以。

有導(dǎo)軌嗎?如無(wú)肯定是搖動(dòng)的.

1.馬達(dá)是否選小了，扭矩不夠。你可以用三菱MR伺服軟件監(jiān)控一下，看下負(fù)載慣量比，瞬時(shí)電流值，高峰電流值。2三菱伺服軟件有一鍵式調(diào)諧，不需要你手動(dòng)去調(diào)，很方便，帶上負(fù)載，速度也跟你運(yùn)行時(shí)的速度一下，調(diào)整試下。3，改下加減速時(shí)間設(shè)置，速度調(diào)整一下。4，減速機(jī)是不是選小了。這個(gè)問(wèn)題，我最近遇到過(guò)，我的也是同步帶，比你的還要長(zhǎng)，8米的同步帶

加個(gè)減速器，負(fù)載慣量太大了。

都是大神啊

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)……