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各位吧友，求助關(guān)于同步帶滑臺的問題，我要用三菱200W伺服（扭矩0.63NM左右），帶動同步帶滑臺，滑臺水平使用，滑塊上安裝一個10KG的夾具，夾具會推動一個車來回走動，最大推力要超過60N，有沒有哪位神人能給個選型參考，或者給個滑臺和伺服配合的各項參數(shù)的計算方法，本人小白以前沒用過同步帶滑臺，多謝了！

勻速走還是變速走，突然啟停的次數(shù)高不高。載重10KG感覺你這200W不夠。

最大推力要超過60N？確定沒搞錯嗎？要是這樣的話，直接帶估計夠嗆，還是選擇增加變速齒輪或者其他方式的力變換吧。這么大的推力純粹靠增加電機恐怕也不行的。

這個問題涉及機電一體化呵呵

加減速機吧  不知道你同步帶的半徑是多少  不過看這樣的力要求 減速比要搞到1：10的樣子

算出慣量比，一般如果用伺服帶同步帶的話慣量都會成倍的增長，估計要加減速機了

多謝樓上幾位的回復(fù)，我想問一下，換個大功率的伺服合算，還是加個減速機合算呢？

引用

引用第6樓非人類0608于2017-09-14 21:27發(fā)表的  :
多謝樓上幾位的回復(fù)，我想問一下，換個大功率的伺服合算，還是加個減速機合算呢？

看需求
減速比越大--->速度越慢---->力量越大

加減速機---> 速度夠 ---> 加減速機

加減速機---> 速度不夠 --->換大功率

60N的負載  假設(shè)滑臺加速到最高速需要時間為t,那么
需要牽引力F=60/9.8*t
電機的轉(zhuǎn)矩T=F*電機軸半徑r
如果中間有減速機電機轉(zhuǎn)矩T1=F*電機軸半徑r*傳動比i
如果加的減速機減速比太大，電機轉(zhuǎn)矩會相應(yīng)增加
控制的加減速時間設(shè)置好，盡量不要過小

都是大神來學(xué)習(xí)的

多謝樓上各位大神的指點