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cyh1986
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樓主  發表于: 2017-09-15 22:17
三菱的編碼器,AB相雙計數,最高計數值是2的32方,假如我的編碼器分辨率比較高,一圈是1000個脈沖。C251從0開始計數,一直到2的32次方,但是還是沒有到達我想要的位置。程序里面如何處理啊?
hbqxcb
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1樓  發表于: 2017-09-16 07:03
用兩個計數器串聯啊!
lylisrd
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2樓  發表于: 2017-09-16 16:10
增加比較指令,當C521到2的32次方之后,傳送數據到另外一個計數器里面,然后再清零,從新計算。
劉渠安
學無止境,開啟一扇窗,看到了一片陌生的天地
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3樓  發表于: 2017-09-16 20:43
計算長度使用高分辨率的。計算角度的使用Z脈沖。
一統天下
kiwso
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4樓  發表于: 2017-09-16 22:12
1、合理利用伺服里面有電子齒輪比。大部分應用是不會超過的!
2、編碼器溢出的場合,結合z相也可以對應!
hanqin
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5樓  發表于: 2017-09-17 09:04
一般用累加來計算長度的,這樣就不存在你說的問題了
hanqin
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6樓  發表于: 2017-09-17 09:12


看一個實例
hanqin
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7樓  發表于: 2017-09-17 09:23


一個掃描周期刷新一次的程序
靜夜思飄
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8樓  發表于: 2017-09-17 09:47
兩個計數器,一個記錄圈數,一個記錄位置。2^32近40億,應該足夠記錄圈數了吧?AB相在過0時判斷記錄圈數的計數器是加是減。
miuyoung
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9樓  發表于: 2017-11-08 11:07
非常好!值得收藏
戇獅
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10樓  發表于: 2017-11-08 12:01
作死,一圈1000,2的32次方還不夠用?有那么多嗎,精度要求有那么高嗎?通過掃描周期去計算高數,這有什么意思
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
工控劍俠666
天道酬勤,認真的人做認真的事 。
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11樓  發表于: 2017-11-08 13:54
你們太牛了,
工控人加油

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