91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

2540487730
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 94 點
下載積分: 644 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-06-01
最后登錄: 2024-10-23
查看2540487730的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當前值輸出為100，該值變化到500時，伺服實際位移了400毫米。運動模塊型號為QD77MS4，伺服放大器型號為MR-J4-200B，求各位指教！
a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-05 12:10
這個有個計算公式的，跟絲桿導程還有設置有關系的，具體等樓下大神回答
akaiya
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-06
查看akaiya的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-10-05 22:28
弟也正開始學習伺服
所以不敢回答
不過似乎跟電子齒輪比有關....
請有經驗的前輩指教
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-10-31
查看yy249677480的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-10-07 15:24
不是很理解你這個意思，不過簡單解釋一下。這個要看你的機械結構。舉個我設備上的機械結構的例子。絲桿螺距時1MM。同時有減速機構，齒數比是1:4.這表示伺服電機轉4圈.絲桿轉1圈。在機械結構上反應的行程時1MM，這時你MS4參數設置每轉移動量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說法，這樣只要在定位參數中設置你要走的移動量，伺服實際位移就是多少。
hbxiaohuo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 101 點
下載積分: 1737 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2021-11-27
查看hbxiaohuo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-10-07 17:09
你的脈沖當量是1mm   具體你可以買一本李金城的定為控制的書就可以了
學習學習！
vios1161
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 308 點
下載積分: 670 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2025-06-13
查看vios1161的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-10-07 22:35
移動距離=(發出脈衝數/一轉所需脈衝數 ) * 電子齒輪比 * 螺距
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-10-11 08:38
你的問題說的不夠清楚！QD77MS的設置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動量，把這個數值寫入QD77MS緩存即可！
wth19861116
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 142 點
下載積分: 695 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2016-08-24
最后登錄: 2025-12-03
查看wth19861116的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-11-14 16:16
QD77MS的設置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動量，把這個數值寫入QD77MS緩存即可！是的B系列的都很方便的

主站蜘蛛池模板： 伊在人天堂亚洲香蕉精品区 | 亚洲欭美日韩颜射在线 | 九色91视频| 性一交一性一交肉体 | 色婷婷久久久久swag精品 | 羞羞视频在线观看免费 | 999视频精品全部免费品 | 天天看夜夜操 | 亚洲国产av无码精品色午夜 | 国产三级精品三级在线观看 | 国产精品美女久久久浪潮av | 亚洲人av在线无码影院观看 | 女高中生第一次破苞av | 尤物精品资源yw193网址 | 久久精品国产色蜜蜜麻豆 | 在线www | 免费国产污网站在线观看15 | 狠狠干免费| 亚洲综合精品香蕉久久网 | 亚洲成av人片一区二区三区 | 日日碰狠狠丁香久燥 | 日韩一级二级视频 | 国产精品久久久久久婷婷 | 91香蕉导航 | 成人男同av在线观 | 亚洲精品二三区 | 亚洲国产精品无码中文在线 | 欧美激情肉欲高潮视频 | 美女扒开腿让男人桶爽app免费看 | 日本熟妇色高清播放 | 欧美人成在线视频 | 少妇被爽到高潮喷水久久欧美精品 | 人妻互换 综合 | 亚洲综合另类小说色区一 | 成人啪啪18免费网站 | 久久免费在线观看视频 | 99久久无色码中文字幕人妻 | 人人妻人人澡人人爽人人精品 | 人妻系列无码专区无码专区 | 少妇口述3p刺激经历 | 成人福利小视频 | 狠狠狠久久久 | 精品剧情v国产在线观看 | 婷婷国产天堂久久综合五月 | 亚洲成av人片一区二区蜜柚 | 日韩精彩视频 | 日韩高清精品免费观看 | 伊人网在线观看 | 动漫精品久久久久 | 青草青草久热精品视频国产4 | 99久久国语露脸精品国产色 | 伊人高清 | 天天躁日日躁狠狠躁2018 | 麻花传媒mv国产免费观看视频 | 久久丫精品系列 | 国产午夜亚洲精品一区 | 黄色一级视频免费看 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛叫黄 | 少妇暴力深喉囗交3p | 中文字幕2017 | avtt在线观看| 少妇乱淫aaa高清视频真爽 | av收藏夹| 午夜精品久久久久久久99婷婷 | 亚色av| 婷婷成人综合网 | 亚洲大成色 | 我想看一级黄色毛片 | 免费久久网站 | 日本19禁啪啪吃奶大尺度 | 精品一区二区三区在线观看 | 国产成人精品视频ⅴa片软件竹菊 | 成视频年人黄网站视频福利 | 欧美日韩在线观看不卡 | 欧美日韩精品久久 | av一级黄色 | www国产网站 | 亚洲国产成人久久综合同性 | 一级黄色a毛片 | 国产成人精品一区二区秒播 | 久久制服诱惑 | 免费特级毛片 | 国产91丝袜在线播放九色 | 极品人妻被黑人中出种子 | 亚洲精品天天 | 亚洲国产精品成人综合色 | 91成人在线看 | 国内精品2020情侣视频 | 日韩六区 | 成人免费视频观看 | 国产成人无码午夜福利在线直播 | 草久网 | 国产亚洲曝欧美精品手机在线 | 欧美视频自拍 | 亚洲天堂自拍偷拍 | 丁香在线视频 | 精品人妻无码一区二区三区抖音 | 中日韩毛片 | 中文字幕无码免费久久9一区9 |