91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-12-05
查看wo0712的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-21 09:33
圖片：
如圖 共有8個工位，每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉盤上的，每個吸嘴轉到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現在位置應該控制那個吸嘴的電磁閥。轉盤電機用的是CKD馬達，絕對位置的
聽取各位大神的意見，我檢測了一個感應器 確定一個位置標記為原點。DD馬達每次都轉動相同的位置，轉動一次位置相對原點位置加1。判斷當前位置原點位置的關系，來確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]
附件： 轉盤吸嘴.zip (7 K) 下載次數:109
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2083 個
工控威望: 3076 點
下載積分: 25469 分
在線時間: 1555(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-12-07
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-21 09:40
暈倒 知道絕對值 啥都好說
樓主留言：
驅動器是通過IO控制的，每次都是轉的固定角度呀。
項目、視覺、通訊QQ3515716
潘工pym
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 173 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-12-17
最后登錄: 2020-04-25
查看潘工pym的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-10-21 10:25
1 樓說的對
wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-12-05
查看wo0712的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-10-21 14:44
驅動器是通過IO控制的，每次都是轉的固定角度呀。沒法讀當前位置的
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 295 個
工控威望: 452 點
下載積分: 16919 分
在線時間: 571(小時)
注冊時間: 2016-06-06
最后登錄: 2025-10-30
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-10-21 16:39
加編碼器
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-10-21 18:33
普通調速馬達帶分割器的我做過類似的項目
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 428 點
下載積分: 1029 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-11-26
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-10-21 20:31
加編碼器或接近開關，用4個接近開關，8421碼就I能指示了，或者回原點時記住！
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2083 個
工控威望: 3076 點
下載積分: 25469 分
在線時間: 1555(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-12-07
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-10-21 21:10
你電機用的應該是DD馬達，DD馬達的編碼器信號一般都是模擬的，特別是高精度的，你可以選個帶通訊口的驅動器，這樣你可以獲取他的位置
位置較多最好這種控制方式，外部感應畢竟太不可靠
項目、視覺、通訊QQ3515716
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2093 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-11-17
查看周家大少的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-10-22 22:27
還是用普通馬達加分割器吧，走位準，好控制。
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1317 個
工控威望: 6132 點
下載積分: 58441 分
在線時間: 1140(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-12-08
查看john42tw的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-10-23 08:04
1.走通訊，直接讀位置。
2.鑽一孔，以光電定位原點。

其實知不知道現在位置並不重要，
因為當轉動停止，個工位就要做自己的事，與位置無關吧!
wo0712
想飛的鳥，不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7521 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-12-05
查看wo0712的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-10-23 20:45
外接感應器簡單些 已實驗過了 還不錯     
wsqjs
充耳不聞
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1843 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2008-10-26
最后登錄: 2024-09-21
查看wsqjs的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-10-23 20:51
樓主使用CKD分割器、分割器轉一周（360度）工位轉45度，8次即8個工位，
并且樓主對于編碼器和伺服之類好像不太在行。

給個現成做法，
選1個工位作為起始位，安一個接近開關，感應塊安在轉盤上，當然這樣每次啟動前必須回到該起始工位。
分割器上安一個接近開關，使用計數方式1-2-3-4-5-6-7-8，對應8個工位，回到起始位 接近開關on，則置1
充耳不聞