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工控黨
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-27 08:38
要求:切割直徑380MM的物體,一分鐘切斷,實現(xiàn)快--慢--快漸漸變速。
進(jìn)刀動力:伺服電機(jī)帶動滾珠絲杠。
求老師們!要用應(yīng)用程序的那幾個命令?
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-27 09:19
什么控制器
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工控黨
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2樓  發(fā)表于: 2017-10-27 09:34
FX3U-32MT
shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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3樓  發(fā)表于: 2017-10-27 09:38
FX3U-32MT兩軸同動、。??
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
為客戶定制化二次開發(fā),支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大!!
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
工控黨
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4樓  發(fā)表于: 2017-10-27 09:44
單軸,控制工進(jìn)的
不小心遇見你
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5樓  發(fā)表于: 2017-10-27 10:35
你問的很讓人誤解
你說切圓的物體 以為是圓形切割 畫圓 畫圓是要圓形插補(bǔ)的
搞了半天就是直線切 切的過程中變換速度 是這樣嗎?
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人工的智能
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6樓  發(fā)表于: 2017-10-27 10:38
關(guān)于單軸的變速控制,我用QD77MS16軸卡控制伺服電機(jī)時,有用過。
這個功能是“速度更改功能”,在手冊中有詳細(xì)介紹,具體如下:

  
  


我寫了一個簡化的使用程序,如下圖所示,其中在進(jìn)行位置控制的軸運動過程中,當(dāng)M80接通時,運行速度變更為1000,當(dāng)M81接通時,運行速度變更為10000,這不是完成的程序,詳細(xì)邏輯需要根據(jù)實際情況補(bǔ)全。

工控黨
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7樓  發(fā)表于: 2017-10-27 14:06
非常感謝“人工的智能”老師的回帖!
要實現(xiàn)快---慢---快的圓滑過渡,是不是需要很多步程序?
wangnaizhi
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8樓  發(fā)表于: 2017-10-27 14:54
FX系列的能夠中間變速的脈沖指令 只有一個PLSV指令 名字就叫可變速脈沖輸出  PLSV D0 Y0 Y4 中間D0你可以負(fù)值改變速度
zmrs163
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9樓  發(fā)表于: 2017-10-27 15:16
簡單啊,你先算好曲線,平滑一般用三角函數(shù)吧。先做好曲線,三角函數(shù)直接調(diào)用即可
小試牛刀
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10樓  發(fā)表于: 2017-10-27 16:46
謝謝分享,下載學(xué)習(xí)
eledesigner
懂一點點
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11樓  發(fā)表于: 2017-10-27 18:44
本體變速定位沒有的。當(dāng)然plsv是可以變速,但那不叫定位。

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