91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2025-10-14
查看maoshuai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-01 18:22
  我這有一套搬運設備 帶編碼器的缸負責碼垛，碼垛一共碼六層，因為碼垛每增加一層油缸的行程都會有變化，需要變化六次，每次下降的距離都會減少20公分，
具體點就是物料通過傳送帶到油缸下方油缸把活膚夾走然后在放到另一個傳送帶上進行碼垛，碼到六層后貨物打包就運走了，油缸動作的過程怎么編寫，希望高手指點一下
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 5158 點
下載積分: 1562 分
在線時間: 451(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-12-16
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-01 20:46
用的是什么PLC和什么類型的編碼器？這個這個問題還是比較簡單的
樓主留言：
可以用ADD嗎
比如我MOVP K1000 DO
ADD DO K200 D0 這樣可行嗎？
聯系電話15071699246，QQ296686949
lufei562
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 189 點
下載積分: 790 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2014-02-26
最后登錄: 2025-02-11
查看lufei562的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-01 21:13
最好畫個圖好一點
maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2025-10-14
查看maoshuai的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-01 22:51
臺達plc+旋轉編碼器
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1025 個
工控威望: 2706 點
下載積分: 23373 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-12-06
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-02 08:16
這個很簡單不復雜，多看資料就好了
樓主留言：
用ramp 指令可以嗎
工控人加油
maoshuai
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 88 個
工控威望: 1700 點
下載積分: 1113 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2012-05-16
最后登錄: 2025-10-14
查看maoshuai的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-11-02 18:29
看的差不多了 謝謝

主站蜘蛛池模板： 国产精品好爽好紧好大 | 久久久久久久性潮 | av乱码av免费aⅴ成人 | 久久精品网站免费观看 | 色欲天天婬色婬香综合网完整 | 久久99亚洲网美利坚合众国 | 精产国品一二三区 | 国产特级毛片aaaaaa高潮流水 | 久久精品女人天堂av麻 | 爽爽影院免费观看视频 | 成人性生交大片免费视频 | 国产又色又爽又黄 | 91九色porny国产探花 | 久久久久女人精品毛片 | 日韩av片无码一区二区不卡 | 中文字幕亚洲精品 | 欧美亚洲国产精品久久高清 | 人人超碰人人爱超碰国产 | 成熟妇人a片免费看网站 | 成人在线视频一区二区 | 在线a网 | 人成午夜免费视频在线观看 | 欧美鲁 | 成人免费视频a | 国产一区 日韩 | www.av成人| 亚洲人成人无码网www国产 | 91九色蝌蚪视频 | 激情成人综合网 | 亚洲一区欧美在线 | 国产做受网站 | 欧美日韩一区在线 | 国产女人叫床高潮大片免费 | 亚洲19禁大尺度做爰无遮挡 | 亚洲一区二区三区四区五区中文 | 成人亚洲欧美激情在线电影 | 国产午夜福利小视频合集 | 在线亚洲+欧美+日本专区 | 狠狠色噜噜狠狠狠888奇米 | 久久日本三级香港三级456 | 亚洲欧洲精品成人 | 欧美精品国产精品 | 天天干天天操天天做 | www.爱操| 中文字幕一区二区视频 | av成人无码无在线观看 | 欧美性猛xxx | 午夜精品久久久久久久99婷婷 | 亚洲欧美偷拍视频 | 久久精品91久久久久久再现 | 亚洲免费av一区二区 | 国产精品水嫩水嫩 | 亚洲一卡二卡三卡 | 黄色激情毛片 | 强奷人妻日本中文字幕 | 免费看中国毛片 | 久久欧洲 | 97在线播放 | 国产精品久久久久久久久久红粉 | 欧洲亚洲精品 | 亚洲中文字幕乱码电影 | 成人精品视频一区二区三区尤物 | 亚洲高清无码加勒比 | 日韩视频一区二区三区四区 | 拔擦8x成人一区二区三区 | a级淫片一二三区在线播放 国产成人无码a区视频 | 国产亚洲香蕉线播放αv38 | 四虎av在线播放 | 中文资源在线观看 | 国产情侣主伺候绿帽男m | 暖暖的在线观看日本社区 | 久久人人爽人人爽人人片亚洲 | 日韩欧美一区二区三区久久婷婷 | 97国产精品自拍 | 色先锋av影音先锋在线 | 99久久久久 | www.欧美激情| 国产又黄又爽又色的免费视频白丝 | 欧美一区色 | 丝袜脚av | 无码av动漫精品一区二区免费 | 91久久精品人人做人人爽综合 | 91亚洲天堂 | 男人的天堂av网 | 成年人免费黄色片 | 欧美色人阁 | 蘑菇福利视频一区播放 | 99久久人妻精品免费一区 | 日本aaaa级毛片在线看 | 女人下面毛多水多视频 | 性欧美vr高清极品 | 苍井空张开腿实干12次 | 久久亚洲精品中文字幕冲田杏梨 | 麻豆果冻传媒2021精品传媒一区下载 | 色综合亚洲一区二区小说性色aⅴ | 亚洲综合在线观看视频 | 北条麻妃一区二区三区中文字幕 | 六月丁香啪啪 | 亚洲成人tv |