91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

q605668560
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 743 點
下載積分: 1707 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的？
有個客戶驅動器在接受脈沖的時候，有一個方向總是脈沖數接受少了幾個，另一個方向接受數量確和PLC發送的數量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因為負載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時間和減速距離，
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經驗？
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-16
查看huiyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-23 09:13
信號到，把脈沖斷開不就好了嗎？慣性大，就用兩個傳感器，要到位置是速度降下來在停。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(renjiawonder)
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 238 個
    工控威望: 345 點
    下載積分: 13374 分
    在線時間: 965(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2025-12-30
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2017-11-23 11:59
    少幾個脈沖，客戶不能接受，然后用減速停止就能接受？
    從常規設計思維來看，減速停的誤差大于幾個脈沖不可理解，除非你的電子齒輪設計很怪異。
    jiawangdong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 29 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 7792 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2010-11-28
    最后登錄: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2017-11-23 12:07
    把伺服運行速度調低，將減速時間加大，看看還會不會丟脈沖，如果不行，找機械原因，如果機械不配合，做全閉環
    1772411879
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 61 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 826 分
    在線時間: 101(小時)
    注冊時間: 2014-11-05
    最后登錄: 2025-04-10
    查看1772411879的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2017-11-23 13:01
    丟幾個脈沖能偏差到多大距離？
    我也遇到了同樣的情況。我那個完全是丟幾萬個脈沖。
    我被迫用的傳感器定位。伺服用的是脈沖加方向。
    xghjiayou
    xgh2025
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 293 個
    工控威望: 5149 點
    下載積分: 26975 分
    在線時間: 680(小時)
    注冊時間: 2009-06-25
    最后登錄: 2025-12-27
    查看xghjiayou的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2017-11-23 13:39
    機械精度不夠，靠改程序是不行的！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(bruce2020) 熱心助人！
    quguifu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 19 個
    工控威望: 109 點
    下載積分: 428 分
    在線時間: 11(小時)
    注冊時間: 2016-05-10
    最后登錄: 2025-11-11
    查看quguifu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2017-11-23 17:00
    機械精度不夠
    lqc2856
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 178 個
    工控威望: 423 點
    下載積分: 3395 分
    在線時間: 160(小時)
    注冊時間: 2009-12-23
    最后登錄: 2023-04-08
    查看lqc2856的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2017-11-23 17:05
    幾個脈沖如果精度高只是一點點距離而已
    jiawangdong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 29 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 7792 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2010-11-28
    最后登錄: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2017-11-23 21:28
    老大，你告訴他用傳感器定位的時候，還要告訴他用速度模式，如果還用位置模式，會把它搞瘋的，呵呵，
    jxx001
    這里大神如云，虛心向各位大神學習摩拜！
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 73 個
    工控威望: 3050 點
    下載積分: 18684 分
    在線時間: 54(小時)
    注冊時間: 2017-11-14
    最后登錄: 2023-06-12
    查看jxx001的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2017-11-23 21:48
    多或少脈沖好解決，只是沒找到解決辦法而已，多看看伺服控制器說明書，該加電阻的線路加上電阻
    祝各位大師事事順心如意！
    dh0010
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 127 個
    工控威望: 1129 點
    下載積分: 2897 分
    在線時間: 193(小時)
    注冊時間: 2016-11-09
    最后登錄: 2023-11-18
    查看dh0010的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2017-11-23 22:31
    雖然只少了幾個脈沖,但累積久了誤差還是會很大!

    若用伺服內部的定位功能就不怕丟脈沖

    可以參考臺達A2伺服 => 感測器->觸發DI事件->執行PR定位程序

    把文中觸發的 "增量定位" 改成 "相對定位" 就可在碰到感測信號時再多走指定的距離停止!
    daiz63
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 97 個
    工控威望: 687 點
    下載積分: 1681 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-03-15
    最后登錄: 2021-06-13
    查看daiz63的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2017-11-24 15:49
    有外部定位功能，即可實現
    daiz@yaskawa.com.cn

    主站蜘蛛池模板： 亚洲淫男的高潮合集 | 中文字幕日韩精品成人免费区二区 | 国产精品高潮呻吟久久影视a片 | av乱码av免费aⅴ成人 | 男人用嘴添女人私密视频 | 一区二区午夜 | 免费 黄 色 人成 视频 在 线 | 欧美伊人色综合久久天天 | 亚洲一视频 | 日本 在线 | 欧美激情精品 | 成人免费看片又大又黄 | 人人草视频在线 | 喷水白丝蜜臀av久久av | 欧美亚州国产 | 欧美大香线蕉线伊人久久 | 激情喷水| 91精品国产高清一区二区三密臀 | 日本成人在线一区 | 日韩精品免费在线观看视频 | 亚洲小说春色综合另类 | 久久久久国产精品一区二区 | 91国内视频 | 国产边打电话边被躁视频 | 成人啪啪高潮不断观看 | 欧洲无码精品a码无人区 | 在线精品亚洲观看不卡欧 | 狠狠色丁香久久综合频道日韩 | 亚洲乱码在线卡一卡二卡新区 | 玖玖玖国产精品视频 | 中字无码av电影在线观看网站 | 久久久一级 | 性色av无码专区一ⅴa亚洲 | 午夜乱码爽中文一区二区 | 国产爆乳成av人在线播放 | 美乳丰满人妻无码视频 | 成人免费视频网站 | 美女被抽插到哭内射视频免费 | 91视频日本 | 在线日韩中文字幕 | 天天干干干| 91美女精品网站 | 国模精品一区二区三区 | 久操这里只有精品 | 看av网| 亚洲国产日韩av | 99色热| 精品久久久久久亚洲综合网 | 亚洲精品高清av在线播放 | 国产大片黄在线观看 | 日本v在线 | 无码av专区丝袜专区 | 欧美精品在线视频 | 欧美1页 | 手机在线观看av网站 | 无码精品黑人一区二区三区 | 强奷漂亮少妇高潮麻豆 | 天天免费看片 | 日韩av在线网站 | 97国产最新| 成人黄色亚洲 | 一本色道久久综合亚洲精品酒店 | 国内精品久久久久影院日本资源 | 国产综合久久亚洲综合 | 日韩熟女精品一区二区三区 | 欧美亚洲国产精品久久高清浪潮 | 一极黄色大片 | 亚洲欧美成人一区二区在线 | 亚洲一区欧美日韩 | 91pao对白在线播放 | 中文字幕日韩激情无码不卡码 | 性感少妇av | 亚洲国产精品一区二区成人片国内 | 69国产成人精品二区 | 色欧美综合 | 丰满人妻妇伦又伦精品国产 | 我爱搞在线观看 | 美丽姑娘国语版在线播放 | 日本一级特黄大片558 | 国产av无码专区亚洲版综合 | 久久青青国产 | 中文在线资源 | 国产国产人免费视频成 | 欧美综合日韩 | 永久免费无码网站在线观看 | 人人草人人草 | 国产午夜精品无码理论片 | 亚洲a∨精品一区二区三区下载 | 亚洲 欧美 变态 国产 另类 | 亚洲国产精品久久久久秋霞小说 | 操一操干一干 | 国产精品7m凸凹视频分类 | 超碰免费视 | 最新国产精品精品视频 | 午夜在线播放视频 | 久久亚洲国产精品123区 | 日本嫩草影院 | 久久国产精品网站 | 日韩av免费一区二区 |