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不是這么寫的

引用

引用第1樓030403118于2017-11-24 21:45發(fā)表的  :
不是這么寫的

每次看到你兩個球，我心血澎湃！

之前遇過在相關(guān)的有2個供參考
1. DDRVA 指令有限定使用的次數(shù) ( 通常都是代入 D 值，只使用一個指令 )
2. 在每次的轉(zhuǎn)換到 STL 後，先給個 Timer 延遲 0.5S，然後才可以觸發(fā)定位指令 ( 老師說因為 M8029 觸發(fā)了，但整個還沒有完全解束，又再立即觸發(fā)下一個指令，就造成當(dāng)?shù)簟?/div>

說明書上說的很詳細(xì)的,看看吧

定位指令前最好加延時

可以用10MS的時間制來延遲，運行中的時候是沒有見明顯的停頓的，我就是經(jīng)常這么做

論壇的高手出來解釋一下！
我認(rèn)為不存在多指令輸出的問題，因為在步進點之外的ddrva指令可以做很多很多條，只要不同時啟動就可以。
只要ddrva指令寫進步進點之內(nèi)，超過三條就有問題，自己親自測過，問題也困擾了我n年，沒有答案。
關(guān)于延時問題，也不存在，如果在步進點之外用m驅(qū)動ddrva指令，用步進點之內(nèi)驅(qū)動m，一點也不用考慮延時問題。
比如ld m1 ddrva
ld m2 ddrva
ld m3 ddrva
stl s30
out m1
ld x1
set  s31
out m2
類推，一點問題沒有，管它脈沖有沒發(fā)完，8029有沒結(jié)束。