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liu415200qii
只是瞧瞧
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樓主  發表于: 2017-11-30 21:30
   新手正在開發一個鏈傳動線上的多工位裝配機器,目前各工序不良較多,停頓復位須重新開始,導致目前機器停頓很多,高手幫忙分析一下,用步進程序是否更合適,如工序出現不良時后工序不裝配,直接從最后工序排出,但不影響前工序,是否需要用到比較復雜的指令程序.
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2017-11-30 22:07
這樣描述，看不懂你的要求
圖+要求+描述更直觀
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liuaihua99
工業機器人應用，非標設備制造。
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2樓  發表于: 2017-12-01 08:14
沒看懂。
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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3樓  發表于: 2017-12-01 08:25
每個工位裝配前提條件就是有產品且OK，搞個有料狀態和OK狀態（或NG狀態），往下一工序時移一下位，最后工序搞個NG出料就好了啊
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
1935807118
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4樓  發表于: 2017-12-01 08:25
用移位指令應該可以
huiyang
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5樓  發表于: 2017-12-01 08:50
這種情況是你整個設計問題，和程序不是直接關系。何況都不知道你說的是什么？
liu415200qii
只是瞧瞧
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6樓  發表于: 2017-12-01 22:25
引用
引用第5樓huiyang于2017-12-01 08:50發表的  :
這種情況是你整個設計問題，和程序不是直接關系。何況都不知道你說的是什么？

程序是為硬件服務的,硬件有缺陷,優化的程序也會減少不良處理時間不?我這臺機器總共有12個工位,中間工位出現不良不方便及時排出,只有最后一個工序能排不良,現在的關鍵是那種方式能減少不良處理的時間,從而提高裝配效率!
周家大少
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7樓  發表于: 2017-12-02 11:34
個人意見覺得從最后一個工位排出吧，只要記住某一個產品為NG的產品，每一個工位都不對其操作，去到最后一個工位再取出，這樣就比較好，但是程序可能就比較復雜。我做過一條16米長的流水線，就是做這個方法來實現功能
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    8樓  發表于: 2017-12-02 11:37
    個人不支持用移位指令，因為鏈條傳動時的位置不好確定，工位太多了，我用的是變址尋址來實現的。
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    zhujingyu69
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    9樓  發表于: 2017-12-02 13:19
    用移位指令可以做，我們之前很多設備都是這樣處理的，鏈條移動一個工位，NG標志跟著移一位就可以了，其他工位檢測到NG標志不啟動本工位動作，到排料工位時只要檢測到NG標志就啟動排料
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