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guolaoba
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-11 17:09
各大師我一個(gè)信捷plc用drva指令控制伺服電機(jī)做往返運(yùn)動，走著走著位置就不一樣了，啟動前也伺服也歸原點(diǎn)了，
hafatahaha
臺達(dá)代理
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-11 17:11
絕對位置，絕對電機(jī)，你估計(jì)都不知道是什么意思
上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
guolaoba
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2樓  發(fā)表于: 2017-12-11 17:15
嗯 ，跑著跑著位置就不一樣了  
guolaoba
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3樓  發(fā)表于: 2017-12-11 17:22
緊急求助各位大神
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
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4樓  發(fā)表于: 2017-12-11 18:09
是不是絕對位置編碼器的馬達(dá)。有沒有加電池。搞法蘭克的應(yīng)該比較容易理解。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
不小心遇見你
自動項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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5樓  發(fā)表于: 2017-12-11 21:56
這個(gè)叫就絕對位置指令 如果使用此指令 走著走著就位置偏移了很多 說明干擾很厲害 想辦法找到干擾源 解決即可
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guolaoba
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6樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:36
剛開始沒問題，重復(fù)久了，誤差就越來越多了，走的位置就不一樣了
qingchen
一入工控，深似海！
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7樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:43
普通的伺服編碼器會有累計(jì)誤差，這個(gè)建議你：往一個(gè)方向走絕對位置，往回走時(shí)回一下原點(diǎn)，精度應(yīng)該會提高很多；個(gè)人意見
工控交流，有事好商量；QQ：935664782
jum1982
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8樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:50
估計(jì)是PLC發(fā)出的脈沖和伺服接收的脈沖數(shù)不一樣，排除一下。
guolaoba
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9樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:52
嗯 plc發(fā)送和伺服驅(qū)動器接收有可能不一樣
guolaoba
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10樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:57
為什么我發(fā)送0個(gè)脈沖有走不到原點(diǎn)的位置
guolaoba
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11樓  發(fā)表于: 2017-12-12 10:13
來人啊 請求支援

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