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本人第一次用這個定位模塊，現(xiàn)在一JOG動作，電機(jī)會發(fā)出尖叫聲，然后報錯，Al50.4  還有哪位大神幫忙寫下定位程序或者案例，有紅包，我的微信c384240875

還好，沒加你微信...

可能電機(jī)電源線有問題。
與PLC無關(guān)。

你想做啥，定位，同步，力矩模式，速度模式，如果您不急用最好下載一本LD77MS定位手冊，同步手冊，還有用這個模塊必須忘記FX3U的定位程序，這個模塊的參數(shù)有兩個地方設(shè)置，程序里設(shè)置，二軟件里設(shè)置，例如定位也可以程序里寫位置。也可以在參數(shù)里設(shè)置在程序里調(diào)用，這個模塊搞定了三菱定位也就差不多了，一條USB線全部搞定。如果還沒有買的話，可以考慮用LD77MS2價格便宜很多，而且手冊是新版的，兩個模塊用法差不多，包括FX5U的運(yùn)動控制都差不多，你把需求說說，看看我能不能給你案例程序。

找個手冊看錯誤代碼的內(nèi)容，然后找原因

看下電機(jī)的調(diào)諧是不是設(shè)成自動調(diào)諧

鋼性調(diào)節(jié)有問題

我相問下如果定位數(shù)據(jù)在程序里寫，位置只有G2004 速度只有G2006 如果有多次位置，和速度，應(yīng)該怎么寫呢，還有就是在參數(shù)里設(shè)置程序調(diào)用，是不是軟件寫進(jìn)去的，是不是不可以在上位機(jī)修改呢，