九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

huiming
技術(shù)交流
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 648 個(gè)
工控威望: 6547 點(diǎn)
下載積分: 906 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-09
最后登錄: 2026-03-21
查看huiming的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-01-15 09:42
圖片：
圖片：
三菱先入先出控制手臂執(zhí)行動(dòng)作問(wèn)題， 如圖有六個(gè)測(cè)試站，每個(gè)測(cè)試站有OK 和NG信號(hào)給PLC。對(duì)應(yīng)X0---X13。如果同時(shí)兩個(gè)測(cè)試站給信號(hào)怎么處理，如圖，附件是程序。
附件： FX3U 先入先出指令.rar (161 K) 下載次數(shù):106
士林變頻器代理 18312516885
john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1317 個(gè)
工控威望: 6132 點(diǎn)
下載積分: 60709 分
在線時(shí)間: 1142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2026-03-20
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-01-16 08:01
1.試就知道。
2.理論上，最後一個(gè)訊號(hào)執(zhí)行。
3.為預(yù)防此狀況，先設(shè)定優(yōu)先順序。
  例：
  Test1 執(zhí)行，2、3、4、5、6不執(zhí)行。
  Test2 執(zhí)行，3、4、5、6不執(zhí)行。
jinle520
QQ:229441204
級(jí)別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個(gè)
工控威望: 707 點(diǎn)
下載積分: 2751 分
在線時(shí)間: 517(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-31
最后登錄: 2026-03-21
查看jinle520的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-01-16 09:13
以我想法，按順序查詢編，先看1完成未？如果完成了，就移到1；如果未完成就看2完成未？如果2未完成，再看3.。。。。。到6后又回到1，這樣一個(gè)一個(gè)來(lái)。

和1樓第3條差不多的想法。
1406606700
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個(gè)
工控威望: 1132 點(diǎn)
下載積分: 3909 分
在線時(shí)間: 426(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-12
最后登錄: 2026-03-11
查看1406606700的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-01-16 10:56
自己先排一個(gè)優(yōu)先順序，比如123456，然后1OK就執(zhí)行動(dòng)作，NG就看2有沒(méi)有OK，
2018工控狗
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 3524 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-11
最后登錄: 2021-06-05
查看2018工控狗的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-01-16 11:14
好高深，這種是什么控制了？
gzcjx555
QQ  296686949
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 569 個(gè)
工控威望: 5161 點(diǎn)
下載積分: 3259 分
在線時(shí)間: 461(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-15
最后登錄: 2026-03-21
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-01-16 11:17
只是做一個(gè)簡(jiǎn)單的站號(hào)分配程序就可以了，原理是啟用的時(shí)候一個(gè)一個(gè)的輪詢看看有沒(méi)有信號(hào)，如果有馬上執(zhí)行，如果沒(méi)有，在輪詢下去。
聯(lián)系電話15071699246，QQ296686949
huiming
技術(shù)交流
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 648 個(gè)
工控威望: 6547 點(diǎn)
下載積分: 906 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-09
最后登錄: 2026-03-21
查看huiming的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-01-16 13:43
謝謝各位的想法，我再重新修改程序看看。
士林變頻器代理 18312516885
lixianji_007
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 2875 點(diǎn)
下載積分: 6140 分
在線時(shí)間: 784(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-27
最后登錄: 2026-01-08
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-01-16 15:41
就用先入先出指令，SFWR（測(cè)試結(jié)束測(cè)試站號(hào)保存寫(xiě)入）；SFRD（機(jī)械動(dòng)作執(zhí)行時(shí)讀取要去執(zhí)行的站號(hào)），原來(lái)做過(guò)類似的項(xiàng)目：6個(gè)工位測(cè)試電池，測(cè)試完成由機(jī)械手抓走，測(cè)試完成未取出的在內(nèi)部排隊(duì)，機(jī)械手依排隊(duì)順序抓取工件。
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
huiming
技術(shù)交流
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 648 個(gè)
工控威望: 6547 點(diǎn)
下載積分: 906 分
在線時(shí)間: 595(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-09
最后登錄: 2026-03-21
查看huiming的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-01-16 15:53
方便截圖或上傳程序做參考嗎？
引用
引用第7樓lixianji_007于2018-01-16 15:41發(fā)表的  :
就用先入先出指令，SFWR（測(cè)試結(jié)束測(cè)試站號(hào)保存寫(xiě)入）；SFRD（機(jī)械動(dòng)作執(zhí)行時(shí)讀取要去執(zhí)行的站號(hào)），原來(lái)做過(guò)類似的項(xiàng)目：6個(gè)工位測(cè)試電池，測(cè)試完成由機(jī)械手抓走，測(cè)試完成未取出的在內(nèi)部排隊(duì)，機(jī)械手依排隊(duì)順序抓取工件。
士林變頻器代理 18312516885
lixianji_007
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 2875 點(diǎn)
下載積分: 6140 分
在線時(shí)間: 784(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-27
最后登錄: 2026-01-08
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-01-16 16:20
引用
引用第8樓huiming于2018-01-16 15:53發(fā)表的  :
方便截圖或上傳程序做參考嗎？
  那個(gè)項(xiàng)目的程序太長(zhǎng)，另外是Q系列的，后來(lái)有做過(guò)一個(gè)測(cè)試的程序，你可以參考一下
附件： 多工位預(yù)約、取消程序.rar (11 K) 下載次數(shù):148
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(huiming) 有參考價(jià)值
    • 天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
    huiming
    技術(shù)交流
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 648 個(gè)
    工控威望: 6547 點(diǎn)
    下載積分: 906 分
    在線時(shí)間: 595(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-09
    最后登錄: 2026-03-21
    查看huiming的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2018-01-16 16:29
    謝謝
    引用
    引用第9樓lixianji_007于2018-01-16 16:20發(fā)表的  :
      那個(gè)項(xiàng)目的程序太長(zhǎng)，另外是Q系列的，后來(lái)有做過(guò)一個(gè)測(cè)試的程序，你可以參考一下
    士林變頻器代理 18312516885
    汪傳福
    苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)！！電話13689531809
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 618 個(gè)
    工控威望: 2514 點(diǎn)
    下載積分: 892 分
    在線時(shí)間: 168(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-24
    最后登錄: 2024-01-13
    查看汪傳福的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2018-01-16 17:01
    沒(méi)有那么麻煩呀，先個(gè)優(yōu)先順序就好了呀

    主站蜘蛛池模板： 国产美女精品自在线拍免费下载出 | 日本做a视频| av色综合网 | 欧美性xxxxx极品娇小 | 超碰97人人做人人爱综合 | 特黄特色三级在线观看 | 天天玩天天干 | 一本视频在线 | 九九免费视频 | 黄色美女小说 | 免费毛儿一区二区十八岁 | 一区二区国产露脸在线播放 | 日日噜狠狠噜天天噜av | 免费成人av片 | h色在线观看| 亚洲视频精品在线 | 国产在线无码视频一区二区三区 | 狠狠操五月天 | 熟女肥臀白浆大屁股一区二区 | 成人毛片无码一区二区三区 | 狠狠色综合网丁香五月 | 制服丝袜美腿一区二区 | 精品欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲福利一区 | 天天摸天天操天天射 | vagaa欧洲色爽免影院 | 久久免费在线观看视频 | 久久久久久国产精品无码超碰动画 | 国产精品久久久久久久第一福利 | 鲁鲁网亚洲站内射污 | 肥熟一91porny丨九色丨 | 色婷婷亚洲婷婷八月中文字幕 | 日韩影音| 久久精品视频在线看 | 久久久精品2019中文字幕之3 | 国产精品亚洲欧美中字 | 午夜影院官网 | 成人性生交大片免费看在线播放 | 亚洲一二区制服无码中字 | 午夜性视频 | 97在线视频免费人妻 | 国产精品自在在线午夜 | 亚洲2022国产成人精品无码区 | 少妇一区二区视频 | 亚洲美女激情视频 | 国产日韩成人 | 国产乱码二卡3卡四卡 | 国产精品综合 | 国精产品一线二线三线av | 亚洲免费色视频 | 久久婷婷五月综合色高清 | 无遮挡18禁啪啪免费观看 | 雨宫琴音一区二区在线 | 精品福利视频一区二区三区 | aⅴ色国产 欧美 | 国产日韩欧美久久久精品图片 | 有一婷婷色 | 成人毛片18女人毛片免费 | jlzzjlzz国产精品久久 | 亚洲成人精选 | 国产精品热久久久久夜色精品三区 | 久久夜色精品国产亚洲 | 久久精品av麻豆 | 国产高清在线免费 | 欧美人妖一区二区 | 国产精选一区二区 | 欧洲乱码伦视频免费国产 | 一区在线播放 | 久草成人在线 | 色香蕉影院 | 小黄鸭精品aⅴ导航网站入口 | 97se狼狼狼狼狼亚洲网 | 国产精自产拍在线看中文 | 少妇大叫好爽受不了午夜视频 | 99在线精品免费视频九九视 | 91网站观看 | 乱码av午夜噜噜噜噜动漫 | 在线观看av网站永久 | 国产女人伦码一区二区三区不卡 | 精品国产露脸久久av | 伊人色综合网一区二区三区 | 国产精品九九视频 | 91精品国产色综合久久 | 亚洲视频在线观看免费 | 色诱视频在线观看 | 国产精品玖玖玖在线 | 青草国产精品久久久久久 | 日日操网站 | 日本不卡一区二区三区在线观看 | 免费毛片a在线观看67194 | a级高清免费毛片av 青青青国产在线视频在线观看 | 亚洲 日韩 国产 有码 不卡 | 国产91粉嫩白浆在线观看 | 日日骑夜夜操 | 成人精品一区日本无码网站 | 天天爱综合 | 日韩第1页| 精品久久久一二三区播放播放播放视频 | 久久亚洲精品无码观看不卡 |