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樓主發(fā)表于: 2018-01-18 21:34

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哪位大神用過松下伺服扭矩模式，比如用它來鎖一個(gè)螺絲。

langui

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1樓發(fā)表于: 2018-01-19 14:32

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松下的沒用過，臺(tái)達(dá)的用得不少

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2樓發(fā)表于: 2018-01-19 19:52

只看該作者 | 小中大

樓上這位兄臺(tái)，講講用臺(tái)達(dá)怎么控制唄。用扭力模式嗎
電機(jī)扭力小于負(fù)載扭力時(shí)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)嗎

電機(jī)扭力等于負(fù)載扭力時(shí)繼續(xù)保持嗎

電機(jī)扭力大于負(fù)載扭力時(shí)繼續(xù)停止嗎

扭力模式對(duì)速度如何設(shè)置，有要求嗎

jr11

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3樓發(fā)表于: 2018-01-19 22:32

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這么說吧，你設(shè)定扭矩后，如果負(fù)載扭矩小于設(shè)定扭矩電機(jī)會(huì)一直帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)行，如果負(fù)載扭矩大于設(shè)定扭矩電機(jī)會(huì)一直保持設(shè)定扭矩由負(fù)載帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，此時(shí)電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)過載報(bào)警

ma924888027

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4樓發(fā)表于: 2018-01-20 08:38

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這是我之前用過的，僅供參考

wo0712

想飛的鳥，不放棄總能翱翔

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5樓發(fā)表于: 2018-01-20 15:58

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速度與力矩都是通過模擬量控制的扭力達(dá)到電機(jī)不會(huì)停止只是保持設(shè)置的力矩不動(dòng)

wo0712

想飛的鳥，不放棄總能翱翔

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6樓發(fā)表于: 2018-01-20 16:01

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7樓發(fā)表于: 2018-01-20 22:48

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謝謝各位好心人的回答。我自己琢磨琢磨

libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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8樓發(fā)表于: 2018-01-21 13:44

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鎖螺絲，看扭力大小。我們這里用的是日本的專用driver加控制器。有nitto seiko改造松下馬達(dá)，安川馬達(dá)。安川的支持 can通信。還是不錯(cuò)的。價(jià)格貴。四萬一套。

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