91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如圖，我現(xiàn)在有兩臺(tái)一樣的200W的松下A5伺服，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都是一樣的規(guī)格，但是上了電后一直顯示報(bào)警，一臺(tái)是報(bào)21.0，一臺(tái)是報(bào)21.0和21.1，而且我確定接線(xiàn)是沒(méi)問(wèn)題的

各位大神有什么解決辦法，接線(xiàn)我和同事也確認(rèn)過(guò)，是沒(méi)問(wèn)題的，難不成是編碼器壞了，不可能兩臺(tái)都?jí)牧搜?/div>

新機(jī)器 的話(huà)，檢查接線(xiàn)

舊機(jī)器 可能編碼器壞

不知道你裝的是新驅(qū)動(dòng)還是原來(lái)的，查一下參數(shù)設(shè)定。如：原編碼器設(shè)定成速度控制，而你裝的是位置控制就不能工作了只是舉例，好看看設(shè)定的參數(shù)與你的工作條件是否一致

有沒(méi)有可能是兩根編碼器線(xiàn)交叉了，?

編碼器報(bào)警，把你接編碼器接腳貼出來(lái)看看有沒(méi)對(duì)？？？

檢查一下線(xiàn)路問(wèn)題，線(xiàn)路問(wèn)題很大

接地線(xiàn)接了嗎

1. 檢查編碼器線(xiàn)，不僅僅是確認(rèn)編碼器線(xiàn)導(dǎo)通，還有確認(rèn)焊接引腳是否正確；
2. 編碼器線(xiàn)是不是和電機(jī)線(xiàn)一起盤(pán)在電機(jī)上了，而且是多圈盤(pán)繞，導(dǎo)致電機(jī)或電機(jī)線(xiàn)干擾編碼器線(xiàn)了。
第2種可能性，我之前也遇到過(guò)，剛開(kāi)始沒(méi)事，時(shí)間長(zhǎng)了之后有時(shí)候電機(jī)一上電就報(bào)編碼器通訊異常，后來(lái)把盤(pán)在電機(jī)上的編碼器線(xiàn)拿下來(lái)之后就好了。

接地線(xiàn)了嗎？

新裝機(jī)臺(tái)也許還會(huì)把這臺(tái)電機(jī)的編碼器線(xiàn)插到另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器上面了

引用

引用樓主5-power于2018-03-29 16:39發(fā)表的 急急急急急急 :
如圖，我現(xiàn)在有兩臺(tái)一樣的200W的松下A5伺服，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)都是一樣的規(guī)格，但是上了電后一直顯示報(bào)警，一臺(tái)是報(bào)21.0，一臺(tái)是報(bào)21.0和21.1，而且我確定接線(xiàn)是沒(méi)問(wèn)題的

松下有調(diào)試功能的！安裝調(diào)試安裝在摸一遍，多半是軟件設(shè)置的原因（因?yàn)槟闶切碌模�不可能都�(jí)牡簦��?/div>