乱人伦中文字幕成人网站在线 ,艳妇臀荡乳欲伦交换h在线观看,亚洲秘无码一区二

sdio1460

級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 46 點(diǎn)
下載積分: 673 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-03-30 15:01

只看樓主 | 小中大

本人設(shè)計(jì)個(gè)分揀機(jī)程序：通過掃描槍數(shù)據(jù)在皮帶線上分揀物品，當(dāng)掃碼槍掃到物品位置后編碼器發(fā)送該位置脈沖數(shù)，在脈沖值滿足時(shí)置ON，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續(xù)兩個(gè)（或N個(gè)）掃碼在同一個(gè)位置，在第一個(gè)還沒執(zhí)行完成時(shí)（脈沖數(shù)計(jì)數(shù)沒有計(jì)數(shù)完成），第二個(gè)掃碼后將重新計(jì)數(shù)，這樣會(huì)把第一個(gè)位置數(shù)據(jù)清空造成無法分揀。怎么解決這個(gè)矛盾？本人學(xué)淺，望各位老師賜教！萬分感謝！！

yzl1993

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 89 點(diǎn)
下載積分: 536 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-03-31 09:48

只看該作者 | 小中大

隊(duì)列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊(cè)就差不多可以明白了，其他品牌PLC應(yīng)該都有類似的指令。

sdio1460

級(jí)別: 實(shí)習(xí)會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 46 點(diǎn)
下載積分: 673 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-04-01 16:17

只看該作者 | 小中大

感謝樓上大哥的回復(fù)！！讓我有了一些設(shè)計(jì)方向，但對(duì)于每個(gè)分揀位的控制似乎還有些亂，能否說一下整體思路？

yzl1993

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個(gè)
工控威望: 89 點(diǎn)
下載積分: 536 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-04-02 14:33

只看該作者 | 小中大

有幾個(gè)分揀物品就弄幾個(gè)隊(duì)列，每次檢測(cè)時(shí)把相應(yīng)物品壓入相應(yīng)的棧堆里面，各個(gè)分揀口只要比較相對(duì)應(yīng)的棧堆第一個(gè)數(shù)據(jù)就行了。脈沖值一到位輸出動(dòng)作，同時(shí)做出棧。

[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]

shenyuan

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 369 點(diǎn)
下載積分: 1191 分
在線時(shí)間: 47(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-07-22
查看shenyuan的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-04-02 15:39

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發(fā)表的 :
有幾個(gè)分揀物品就弄幾個(gè)隊(duì)列，每次檢測(cè)時(shí)把相應(yīng)物品壓入相應(yīng)的棧堆里面，各個(gè)分揀口只要比較相對(duì)應(yīng)的棧堆第一個(gè)數(shù)據(jù)就行了。脈沖值一到位輸出動(dòng)作，同時(shí)做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？