九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 861 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序：通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數，在脈沖值滿足時置ON，驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執行完成時（脈沖數計數沒有計數完成），第二個掃碼后將重新計數，這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學淺，望各位老師賜教！萬分感謝！！
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 89 點
下載積分: 724 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類似的指令。
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 861 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復！！讓我有了一些設計方向，但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂，能否說一下整體思路？
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 89 點
下載積分: 724 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 391 點
下載積分: 1508 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2026-03-12
查看shenyuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-02 15:39
引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發表的  :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 391 點
下載積分: 1508 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2026-03-12
查看shenyuan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-02 15:47
掃碼分揀  遇到同行了
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 335 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1922 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2026-03-20
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點收到信號，然后再到了某個點就有相應的動作  
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 861 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-11 13:58
本項目做有償服務，作為整體外發項目，有意向的請加我微信：要吧吧六二四散二林二流，詳談！謝謝！！

主站蜘蛛池模板： 国产成人92精品午夜福利 | 粉嫩被粗大进进出出视频 | 6～12呦孩精品xxxx视频视频 | 成人激情视频在线 | 开心成人激情 | 综合久久91 | 亚洲国产精品久久电影欧美 | 国产白丝精品爽爽久久蜜臀 | 全部孕妇体内谢精满孕交99 | 少妇精品无码一区二区免费视频 | 国产高清色高清在线观看 | 九九精品成人免费国产片 | 2024国产精品自拍 | 欧美系列一区 | 亚洲射情| 国产国模在线观看免费 | 亚洲综合久久一本久道 | 欧美最猛性xxxxx(亚洲精品) | 国产无遮挡免费 | 91精品久久久久久久久久 | 久操欧美 | 国产青青青 | 青青青手机视频 | 男女真人国产牲交a做片野外 | 国产真实伦在线观看视频 | 成人免费毛片片v | 99网曝精品视频久草 | 国产精品-区区久久久狼 | 黄色三级片毛片 | 小雪奶水翁胀公吸的小说 | 久久久无码人妻精品一区 | 女乱高潮久久久久久爽爽 | 蜜桃臀av一区二区三区 | 97公开免费视频 | 亚洲精品一区二区三区婷婷月 | 伊人久久影院 | 亚洲少妇激情 | 久久不见久久见免费影院国语 | 亚洲精品在线影院 | 无码国产精品一区二区免费vr | 国产亚洲精品久久久久久武则天 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频97 | 国产sm调教视频在线观看 | 少妇又紧又深又湿又爽黄总 | 亚洲高清视频一区 | 91超级碰 | 欧美视频在线播放 | 97久久国产精品 | 国产人妇三级视频在线观看 | 免费观看欧美猛交视频黑人 | 亚洲国产av玩弄放荡人妇系列 | 欧美三级啪啪 | 护士av无码在线观看 | 人妻人人澡人人添人人爽人人玩 | 日韩专区在线观看 | 国产亚洲精品久久久久蜜臀 | 午夜羞羞影院 | 99久久免费看少妇高潮a片特黄 | 亚洲精品国产成人精品软件 | 成人a片产无码免费视频在线观看 | 色护士极品影院 | 亚色av| 日韩精品一区二区av在线观看 | 免费观看全黄做爰的视频 | 久久久久综合 | 日本三级黄色中文字幕 | 精品亚洲a∨无码一区二区三区 | 特级西西人体444ww | av午夜福利一片免费看久久 | α级毛片 | 国产目拍亚洲精品99久久精品 | 精品久久久免费视频 | 丰满岳妇饱满的双乳在线观看 | 成人网站精品久久久久 | 蜜乳av久久久久久久久久久 | 日韩久久影院 | 国产精品呻吟 | 青草青青在线 | 亚洲国产精品久久精品 | 国产老头和老太xxxx视频 | 一二三四视频社区在线播放中国 | 欧美人与性动交ccoo | 国产精品最新免费视频 | 狠狠干欧美 | 少妇人妻偷人精品免费视频 | 日本xxxxx片免费观看喷水 | 边喂奶边中出的人妻 | 天堂岛国av无码免费无禁网站 | 人妻精品久久无码专区精东影业 | 国内成人精品2018免费看 | 日本久久免费 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品软件 | 精品国偷自产在线电影 | 亚洲激情综合网 | 亚洲老妇色熟女老太 | 日产无砖砖专区2020 | 99久久国产成人免费网站 | 亚洲精品乱码久久久久久久久久久久 | 三级特黄60分钟在线观看 |