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非人類0608

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樓主發(fā)表于: 2018-03-30 21:38

只看樓主 | 小中大

求教萬能的吧友們，我用FX3U控制三菱J4伺服帶動(dòng)一個(gè)螺桿模組運(yùn)行，模組行程是1000mm的，空走時(shí)一切OK，然后推動(dòng)一個(gè)大概有30N阻力的東西運(yùn)行時(shí)，隔段時(shí)間模組就一頓一頓的，運(yùn)行不順暢，然后過了一會(huì)報(bào)警"滯留脈沖過大"，請(qǐng)問怎么回事啊，很著急，大俠們救救我啊！

xghjiayou

xgh2025

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2018-03-31 08:18

只看該作者 | 小中大

電機(jī)太小了

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

級(jí)別: 論壇先鋒

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2樓發(fā)表于: 2018-03-31 10:49

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模組裝配不到位或者電機(jī)選小了

非人類0608

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3樓發(fā)表于: 2018-03-31 21:30

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那么我加一個(gè)減速機(jī)可以嗎？

引用
引用第2樓secgo于2018-03-31 10:49發(fā)表的 :
模組裝配不到位或者電機(jī)選小了

非人類0608

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4樓發(fā)表于: 2018-03-31 21:33

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伺服電機(jī)200W的，通過計(jì)算按理說最大能推動(dòng)300多N的力的啊，我推動(dòng)的負(fù)載才30N左右。

引用
引用第1樓xghjiayou于2018-03-31 08:18發(fā)表的 :
電機(jī)太小了

祥子_lead

級(jí)別: 探索解密

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5樓發(fā)表于: 2018-03-31 21:57

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明顯電機(jī)力不夠~

eledesigner

懂一點(diǎn)點(diǎn)

級(jí)別: 工控俠客

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6樓發(fā)表于: 2018-04-01 12:06

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400w電機(jī)

非人類0608

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7樓發(fā)表于: 2018-04-01 17:09

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那么可以加個(gè)減速機(jī)不？

引用
引用第5樓祥子_lead于2018-03-31 21:57發(fā)表的 :
明顯電機(jī)力不夠~

非人類0608

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8樓發(fā)表于: 2018-04-01 17:11

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不換電機(jī)，加個(gè)1：10的減速機(jī)可以嗎

引用
引用第6樓eledesigner于2018-04-01 12:06發(fā)表的 :
400w電機(jī)

多多奇奇

悟性不是資本；勤奮才能收獲

級(jí)別: 探索解密

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9樓發(fā)表于: 2018-04-02 11:01

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調(diào)整一下V/F曲線的選擇，另外調(diào)整一下力矩參數(shù)試試

原理圖：一遍；二遍；三遍 ....
悟性不是資本；勤奮才能收獲

yy249677480

級(jí)別: 略有小成

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10樓發(fā)表于: 2018-04-03 15:15

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加減速機(jī)可以

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